本文介紹的是OTC機器人FD11-A20的知識,首先我們從下圖來認識A20這款機器人
FD11-A20這款OTC機器人經常用於激光焊接和激光切割上面,我們再看它的分解圖:
通過上圖我們再對應下文,就能知道OTC機器人FD11-A20所有配件的型號了。
一、J1軸(第一軸)
上圖配件符號:①,名稱是:交流伺服電機,型號是:W-L02152,數量:1.
上圖配件符號:②,名稱是:擺線減速機,型號是:W-L02715,數量:1.
上圖配件符號:③,名稱是:潤滑脂,型號是:100-0127,數量:860ml.
二、J1軸(第二軸)
上圖配件符號:④,名稱是:交流伺服電機,型號是:W-L02654,數量:1.
上圖配件符號:⑤,名稱是:擺線減速機,型號是:W-L02714,數量:1.
上圖配件符號:⑥,名稱是:交叉滾子軸承,型號是:W-L02551,數量:1.
上圖配件符號:③,名稱是:潤滑脂,型號是:100-0127,數量:690ml.
上圖配件符號:⑦,名稱是:潤滑脂,型號是:100-1491,數量:4ml.
三、J1軸(第三軸)
上圖配件符號:⑧,名稱是:交流伺服電機,型號是:W-L02641,數量:1.
上圖配件符號:⑨,名稱是:擺線減速機,型號是:W-L02713,數量:1.
上圖配件符號:③,名稱是:潤滑脂,型號是:100-0127,數量:345ml.
上圖配件符號:⑲,名稱是:保護膜,型號是:L11710C06,數量:1.
四、J1軸(第四軸)
上圖配件符號:⑥,名稱是:交叉滾子軸承,型號是:W-L02551,數量:1.
上圖配件符號:⑩,名稱是:交流伺服電機,型號是:W-L02151,數量:1.
上圖配件符號:⑪,名稱是:諧波減速機,型號是:W-L02113,數量:1.
上圖配件符號:⑦,名稱是:潤滑脂,型號是:100-1491,數量:4ml.
上圖配件符號:⑫,名稱是:潤滑脂,型號是:2670-053,數量:5ml.
五、J1軸(第五軸)
上圖配件符號:⑩,名稱是:交流伺服電機,型號是:W-L02151,數量:1.
上圖配件符號:⑬,名稱是:諧波減速機,型號是:W-L02114,數量:1.
上圖配件符號:⑭,名稱是:正時皮帶(1),型號是:W-L02028,數量:1.
上圖配件符號:⑮,名稱是:密封膠,型號是:100-1516,數量:10ml.
上圖配件符號:⑫,名稱是:潤滑脂,型號是:2670-053,數量:5ml.
六、J1軸(第六軸)
上圖配件符號:⑩,名稱是:交流伺服電機,型號是:W-L02151,數量:1.
上圖配件符號:⑯,名稱是:諧波減速機,型號是:W-L02115,數量:1.
上圖配件符號:⑰,名稱是:正時皮帶(2),型號是:W-L02029,數量:1.
上圖配件符號:⑮,名稱是:密封膠,型號是:100-1516,數量:10ml.
上圖配件符號:⑫,名稱是:潤滑脂,型號是:2670-053,數量:5ml.
七、其他
上圖配件符號:⑲,名稱是:電池,型號是:W-L02722或者W-L01399C,數量:3節.
配件名稱:電纜組件(1)(機架後側〜上臂),型號:L11710F00。
配件名稱:電纜組件(2)(用於上臂內部的J5和J6軸),型號:L10485G00。
配件名稱:電纜組件(4)(用於J2軸電機),型號:L11440R00。
配件名稱:電纜組件(5)(用於J2軸電機編碼器),型號:L11440G00。
配件名稱:J5, J6軸單元組件,型號:L10485B00。
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