FD-V8/OTC機器人的所有零部件規格及對應的OTC訂貨號

前面我們講過OTC機器人FD-V6的所有零部件規格及對應的OTC訂貨號,今天我們來說一下FDV8的，FDV8是FD-V6的升級款，我們先來看零部件圖。

有了上圖我們再對應下文，就能知道OTC機器人FDV8所有配件的型號了。

一、J1軸（第一軸）

1.上圖配件符號：①，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02787。

2.上圖配件符號：②，名稱：RV減速機，型號：L11130X00。

3.上圖配件符號：③，名稱：潤滑脂，型號：100-0624。

二、J2軸（第二軸）

1.上圖配件符號：④，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02788。

2.上圖配件符號：⑤，名稱：RV減速機，型號：L11130Y00。

3.上圖配件符號：③，名稱：潤滑脂，型號：100-0624。

三、J3軸（第三軸）

1.上圖配件符號：①，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02787。

2.上圖配件符號：⑥，名稱：RV減速機，型號：L11130Z00。

3.上圖配件符號：③，名稱：潤滑脂，型號：100-0624。

四、J4軸（第四軸

1.上圖配件符號：⑦，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02790。

2.上圖配件符號：⑧，名稱：諧波減速機，型號：W-L01948。

3.上圖配件符號：⑨，名稱：交叉滾子軸承，型號：W-L02555。

4.上圖配件符號：⑩，名稱：潤滑脂，型號：2670-053。

5.上圖配件符號：⑪，名稱：潤滑脂，型號：100-1491。

五、J五軸（第五軸）

1.上圖配件符號：⑫，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02148。

2.上圖配件符號：⑬，名稱：諧波減速機，型號：W-L01949。

3.上圖配件符號：⑭，名稱：正時皮帶J5，型號：W-L01945。

4.上圖配件符號：⑮，名稱：密封膠，型號：100-1516。

5.上圖配件符號：⑩，名稱：潤滑脂，型號：2670-053。

六、J6軸（第六軸）

1.上圖配件符號：⑫，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02148。

2.上圖配件符號：⑯，名稱：諧波減速機，型號：W-L02270。

3.上圖配件符號：⑰，名稱：正時皮帶J6，型號：W-L01946。

4.上圖配件符號：⑮，名稱：密封膠，型號：100-1516。

5.上圖配件符號：⑩，名稱：潤滑脂，型號：2670-053。

七、其他

1.上圖配件符號：⑱，名稱：電池，型號：100-2147。

2.上圖配件名稱：電纜組件(1)(機架後側至上臂），型號：L11700F00。

3.上圖配件名稱：電纜組件(2)(用於上臂內部的J5和J6軸），型號：L11750E00。

4.上圖配件名稱：J5,J6軸單元組件，型號：L10460B00。