我們首先來看一下OTC機器人FD19-B6L的分解圖:
通過上圖我們再對應下文,就能知道OTC機器人FD19-B6L所有配件的型號了。
一、J1軸(第一軸)
上圖配件符號:①,名稱是:交流伺服電機,型號是:W-L02788,數量:1.
上圖配件符號:②,名稱是:RV減速機,型號是:L12000X00,數量:1.
上圖配件符號:③,名稱是:潤滑脂,型號是:100-0624,數量:1119ml.
二、J1軸(第二軸)
上圖配件符號:④,名稱是:交流伺服電機,型號是:W-L03025,數量:1.
上圖配件符號:⑤,名稱是:RV減速機,型號是:L11998X00,數量:1.
上圖配件符號:③,名稱是:潤滑脂,型號是:100-0624,數量:954ml.
三、J1軸(第三軸)
上圖配件符號:①,名稱是:交流伺服電機,型號是:W-L02788,數量:.
上圖配件符號:⑥,名稱是:RV減速機,型號是:L11996X00,數量:1.
上圖配件符號:③,名稱是:潤滑脂,型號是:100-0624,數量:265ml.
四、J1軸(第四軸)
上圖配件符號:⑦,名稱是:交流伺服電機,型號是:W-L02789,數量:1.
上圖配件符號:⑧,名稱是:諧波減速機,型號是:W-L02784,數量:1.
上圖配件符號:⑨,名稱是:正時皮帶,型號是:W-L02794,數量:1.
上圖配件符號:⑩,名稱是:內圈引導ASSY,型號是:L11761N00,數量:1.
上圖配件符號:⑪,名稱是:潤滑脂,型號是:2670-052,數量:5ml.
上圖配件符號:⑫,名稱是:潤滑脂,型號是:100-1491,數量:4ml.
五、J1軸(第五軸)
上圖配件符號:⑬,名稱是:交流伺服電機,型號是:W-L02790,數量:1.
上圖配件符號:⑭,名稱是:諧波減速機,型號是:L11700Y00,數量:1.
上圖配件符號:⑮,名稱是:正時皮帶,型號是:W-L02801,數量:1.
上圖配件符號:⑪,名稱是:潤滑脂,型號是:2670-052,數量:3ml.
上圖配件符號:⑫,名稱是:潤滑脂,型號是:100-1491,數量:3ml.
上圖配件符號:⑱,名稱是:密封膠,型號是:100-1516,數量:30ml.
六、J1軸(第六軸)
上圖配件符號:⑬,名稱是:交流伺服電機,型號是:W-L02790,數量:1.
上圖配件符號:⑯,名稱是:諧波減速機,型號是:L11700L00,數量:1.
上圖配件符號:⑰,名稱是:正時皮帶,型號是:W-L02802,數量:1.
上圖配件符號:⑪,名稱是:潤滑脂,型號是:2670-053,數量:25ml.
上圖配件符號:⑫,名稱是:潤滑脂,型號是:100-1491,數量:3ml.
七、其他
上圖配件符號:⑲,名稱是:電池,型號是:W-L02722或者W-L01399C,數量:3節.
配件名稱:電纜組件(1)(本體後部〜上臂),型號:L11998F00,搬運是L11999Y00。
配件名稱:電纜組件(2)(用於上臂內部的J5和J6軸),型號:L11761D00。
配件名稱:電纜組件(3)(用於上臂內部的J5和J6軸),型號:L11761E00。
配件名稱:J5, J6軸單元組件,型號:L11700B00。
配件名稱:焊接電纜組件B型,型號:L11996T00
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