FD-B15/OTC機器人的所有零部件規格及對應的OTC訂貨號

 我們先來看OTC機器人FD-B15的零部件配置圖：

有了上圖我們再對應下文，就能知道OTC機器人FDB15所有配件的型號了。

一、J1軸（第一軸）

1.上圖配件符號：①，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02641。

2.上圖配件符號：②，名稱：擺線減速機，型號：W-L02116。

3.上圖配件符號：③，名稱：潤滑脂，型號：100-0624。

二、J2軸（第二軸）

1.上圖配件符號：④，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02152。

2.上圖配件符號：⑤，名稱：擺線減速機，型號：W-L02117。

3.上圖配件符號：③，名稱：潤滑脂，型號：100-0624。

三、J3軸（第三軸）

1.上圖配件符號：①，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02641。

2.上圖配件符號：⑥，名稱：RV減速機，型號：L10725F00。

3.上圖配件符號：③，名稱：潤滑脂，型號：100-0624。

四、J4軸（第四軸）

1.上圖配件符號：⑦，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02151。

2.上圖配件符號：⑧，名稱：諧波減速機，型號：W-L02427。

3.上圖配件符號：⑨，名稱：交叉滾子軸承，型號：W-L02551。

4.上圖配件符號：⑩，名稱：潤滑脂，型號：2670-053。

5.上圖配件符號：⑪，名稱：潤滑脂，型號：2670-017。

6.上圖配件符號：⑫，名稱：潤滑脂，型號：100-1491。

五、J五軸（第五軸）

1.上圖配件符號：⑬，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02404。

2.上圖配件符號：⑪，名稱：J5軸減速機組件，型號：L10970S00。

3.上圖配件符號：⑮，名稱：正時皮帶，型號：W-L02579。

4.上圖配件符號：⑩，名稱：潤滑脂，型號：2670-053。

5.上圖配件符號：㉑，名稱：潤滑脂，型號：100-1025。

六、J6軸（第六軸）

1.上圖配件符號：⑬，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02404。

2.上圖配件符號：⑯，名稱：諧波減速機，型號：W-L02411。

3.上圖配件符號：⑰，名稱：交叉滾子軸承，型號：W-L02542。

4.上圖配件符號：⑱，名稱：交叉滾子軸承，型號：W-L02543。

5.上圖配件符號：⑲，名稱：正時皮帶，型號：W-L02578。

6.上圖配件符號：⑮，名稱：正時皮帶，型號：W-L02579。

7.上圖配件符號：⑩，名稱：潤滑脂，型號：2670-053。

8.上圖配件符號：⑪，名稱：潤滑脂，型號：2670-017。

9.上圖配件符號：⑫，名稱：潤滑脂，型號：100-1491。

七、其他

1.㉚電池100-2147。

2.上圖配件名稱：電纜組件(1)(本體後部〜上臂）L10974T00。

3.上圖配件名稱：電纜組件(2)(用於上臂內部的J5和J6軸）L10974F00。

4.上圖配件名稱：電纜組件(3)(用於上臂內部的J5和J6軸）L10974G00。

5.上圖配件名稱：5,6軸單元組件L10974C00。

6.上圖配件名稱：驅動單元(J5, J6軸電機，齒輪組裝品)L10974H00。