AII-B4L/OTC機器人的所有零部件規格及對應的OTC訂貨號

首先，我們看AII-B4L(A2-B4L)這個機器人的分解圖如下：

對照上圖，我們再來看下文：

一、J1軸（第一軸）

1.上圖配件符號：①，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02150。

2.上圖配件符號：②，名稱：RV減速機，型號：W-L02116。

3.上圖配件符號：③，名稱：潤滑脂，型號：100-0624。

一、J2軸（第二軸）

1.上圖配件符號：④，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02152。

2.上圖配件符號：⑤，名稱：RV減速機，型號：W-L02117。

3.上圖配件符號：③，名稱：潤滑脂，型號：100-0624。

三、J3軸（第三軸）

1.上圖配件符號：①，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02150。

2.上圖配件符號：⑥，名稱：RV減速機，型號：L10725G00。

3.上圖配件符號：③，名稱：潤滑脂，型號：100-0624。

四、J4軸（第四軸）

1.上圖配件符號：⑦，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02148。

2.上圖配件符號：⑧，名稱：諧波減速機，型號：W-L02034。

3.上圖配件符號：⑨，名稱：潤滑脂，型號：2670-052。

4.上圖配件符號：⑩，名稱：潤滑脂，型號：2670-017。

5.上圖配件符號：⑪，名稱：潤滑脂，型號：2670-017。

五、J五軸（第五軸）

1.上圖配件符號：⑦，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02148。

2.上圖配件符號：⑫，名稱：諧波減速機，型號：L10725H00。

3.上圖配件符號：⑬，名稱：皮帶，型號：W-L02051。

4.上圖配件符號：⑭，名稱：潤滑脂，型號：2670-017。

5.上圖配件符號：⑨，名稱：潤滑脂，型號：2670-052。

六、J1軸（第六軸）

1.上圖配件符號：⑮，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02147。

2.上圖配件符號：⑯，名稱：諧波減速機，型號：W-L02036。

3.上圖配件符號：⑭，名稱：潤滑脂，型號：2670-015。

4.上圖配件符號：⑰，名稱：潤滑脂，型號：2670-053。

5.上圖配件符號：⑩，名稱：潤滑脂，型號：2670-017。

6.上圖配件符號：⑪，名稱：潤滑脂，型號：2670-017。

七、內部配線

1.配件名稱：電纜組件(1)（主體後部～上臂），型號：L10525C00。

2.配件名稱：電纜組件(2)(上臂內J5、J6軸用)，型號：L10525D00。

3.配件名稱：電纜組件(3)(上臂內J5、J6軸用)，型號：L10525E00。

4.配件名稱：電纜組件(4)(上臂內J6軸用)，型號：L10470H00

八、組件

1.配件名稱：J5軸單元(J5軸組件)，型號：L10470C0O。

2.配件名稱：J6軸單元(J6軸組件)，型號：L10470B0O。

九、其他

1.配件名稱：功率電纜(J1內部)，型號：L10485000。

2.配件名稱：功率電纜（從J2到上臂），型號：L10485S00。

3.上圖配件符號：⑱，名稱：電池，型號：100-2147。