AII-V6/OTC機器人的所有零部件規格及對應的OTC訂貨號

首先，我們看AII-V6(A2-V6)這個OTC機器人的分解圖如下：

對照上圖，我們再來看下文：

一、J1軸（第一軸）

1.上圖配件符號：①，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02150。

2.上圖配件符號：②，名稱：RV減速機，型號：W-L02116。

3.上圖配件符號：③，名稱：潤滑脂，型號：100-0624。

二、J2軸（第二軸）

1.上圖配件符號：④，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02152。

2.上圖配件符號：⑤，名稱：RV減速機，型號：W-L02117。

3.上圖配件符號：③，名稱：潤滑脂，型號：100-0624。

三、J3軸（第三軸）

1.上圖配件符號：⑥，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02150。

2.上圖配件符號：⑦，名稱：RV減速機，型號：L10725G。

3.上圖配件符號：③，名稱：潤滑脂，型號：100-0624。

四、J4軸（第四軸）

1.上圖配件符號：⑧，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02151。

2.上圖配件符號：⑨，名稱：諧波減速機，型號：W-L02113。

3.上圖配件符號：⑩，名稱：潤滑脂，型號：2670-053。

4.上圖配件符號：⑰，名稱：潤滑脂，型號：2670-017。

五、J五軸（第五軸）

1.上圖配件符號：⑪，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02148。

2.上圖配件符號：⑫，名稱：諧波減速機，型號：W-L01949。

3.上圖配件符號：⑬，名稱：皮帶，型號：W-L01945。

4.上圖配件符號：⑯，名稱：潤滑脂，型號：2670-015。

5.上圖配件符號：⑩，名稱：潤滑脂，型號：2670-053。

六、J1軸（第六軸）

1.上圖配件符號：⑪，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02148。

2.上圖配件符號：⑭，名稱：諧波減速機，型號：W-L02270。

3.上圖配件符號：⑮，名稱：皮帶，型號：W-L01946。

4.上圖配件符號：⑯，名稱：潤滑脂，型號：2670-015。

5.上圖配件符號：⑩，名稱：潤滑脂2670-053。

七、內部配線

1.配件名稱：電纜組件(1)（主體後部～上臂），型號：L10525C00。

2.配件名稱：電纜組件(2)(上臂內J5、J6軸用)，型號：L10485G00。

八、其他

1.配件名稱：(J5、J6軸組件)，型號：L10460B00。

2.上圖配件符號：⑱，名稱：電池，型號：W-L01399。