首先我們打開OTC焊接機器人的示教器進入開機界面如下圖：
然後按下OTC焊接機器人的R(復位)鍵如下圖
然後我們輸入314會OTC焊接機器人的示教器上會出現下面的樣子
按確認（ENTER）鍵，以下提及確認鍵均為此鍵
再然後輸入密碼，12345，
按確認鍵，保護等級變更為SPECIALIST，按任意鍵返回。
按動作可能鍵+F5常數設定進入設定界面
按光標向下移動到第3項，機械常數，確認
按光標向下移動到第四項編碼器修正，確認
按F9編碼器復位。圖上數值不要作為數值輸入
按F7全選擇
按F12執行，確認。
如果提示斷開運轉準備，請按急停按鈕。
以上操作全部正確完成後我們再重新啟動OTC焊接機器人的控制系統就能達到編碼器復位工作。
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