OTC焊接機器人在非原點狀態下的編碼器修正圖文教程

今天我們來學習一下OTC焊接機器人在非原點狀態下的編碼器修正，在很多時候會遇到機器人沒有停留在機械原點位置（程序9999），而需要更換編碼器電池的情況；此種情況下的編碼器復位將有別於正常（停在原點）情況下的編碼器復位。
OTC焊接機器人在非原點狀態下的編碼器修正圖文教程前半部分：

首先我們進入示教器的開機界面如下圖：

接著按下R(復位)鍵如下圖：

再輸入314如下圖：

然後我們按確認（ENTER）鍵如下圖：

輸入密碼，12345如下圖：

按確認鍵，保護等級變更為SPECIALIST，按任意鍵返回，如下圖：

再按動作可能鍵+F5常數設定進入設定界面，如下圖：

按光標向下移動到第3項，找到機械常數，按下確認，如下圖：

按光標向下移動到第四項編碼器修正，按下確認，如下圖：

按F9編碼器復位。圖上數值不要作為數值輸入，如下圖：

然後勻再按F7全選擇，如下圖：

最後按F12執行，確認如下圖;

如果提示斷開運轉準備，請按急停按鈕。
完成後重新啟動機器人控制系統。

OTC焊接機器人在非原點狀態下的編碼器修正圖文教程後半部分：

重啟後，用軸坐標移動各軸到機械零點位置，對準標尺。注意每一軸都要對準標尺點，如下圖：

每軸對好後，再次進入編碼器修正界面如下圖：

3.選擇“位置紀錄”，然後“寫入”如下圖：

4.如果提示斷開運轉準備，請按急停按鈕。完成後重新啟動機器人控制系統。原來的所有程序的位置信息都會復位。
    OTC焊接機器人在非原點狀態下的編碼器修正圖文教程就結束了，你們學會了嗎？如果沒有學會的話可以多研究練習幾次，等熟悉後就會感覺很簡單了。