今天我們來講一下OTC焊接機器人更換編碼器電池的正確操作首先我跟大家講一下更換電池的整個流程，我們打開機器人電源，確定是哪軸編碼器電池沒電準備工具，拆開機器人電池封蓋在機器人電源不關閉狀態下更換編碼器電池（三節） 選中對應的軸做編碼器復位關閉電源，等待10 秒鐘後在開機對應機器人機械原點（紅色三角箭頭），調整修正值選中需要復位軸，執行。
接下來我為大家帶來更換電池正確步驟。準備好十字螺絲刀一把，剪鉗一把，紮帶兩根，OTC焊接機器人用的原裝電池三節。然後拆開編碼器電池蓋，看下圖：
打開電池蓋後，我們一眼就能看到編碼器電池，可以直接更換電池，這裡註意一點，請在OTC焊機機器人是在開機的狀態下更換電池。把電池更壞好後，用紮帶紮好，放回原位，然後再把編碼器的電池蓋蓋好就可以了。到這裡整個更換電池的工作就做完了。後面我們可以打開示教器，查看報警代碼，確認是哪幾軸報警，再繼續做好編碼器復位工作就可以了。
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