OTC焊接機器人編程步驟教程（LIN線）

今天我給大家帶來的是OTC焊接機器人編程步驟教程，剛接觸OTC焊接機器人的朋友第一個要學的就是焊接編程，只有學會了這個才能讓OTC焊接機器人來幫助我們完成焊接工作，但新手不知道編程從哪裡下手，看完這個編程步驟教學，應該可以先完成簡單的直焊縫焊接工作，下面讓我們來學習。

OTC焊接機器人編程步驟教程第一步：

給OTC焊接機器人找一個作業原點：點示教盒上的“程序”，輸入9999，按“確定”，按“前進檢查”，示教盒上顯示黃色極為當前步驟。

OTC焊接機器人編程步驟教程第二步：

創建一個空程序：點示教盒上的程序輸入空的程序號碼，按“記錄”。

OTC焊接機器人編程步驟教程第三步：

找焊接開始點位置，找好並按“記錄”。

OTC焊接機器人編程步驟教程第四步：

在示教盒上，把坐標切換成“工具”坐標，按“Z+”把焊槍抬高距離工件10cm左右處，把示教盒上的光標移到上一步（按“動作可能+↑”，再按“動作可能+插入”，按“確定”。

OTC焊接機器人編程步驟教程第五步：

按“前進檢查”到焊接開始點，輸入焊接開始命令“AS”，改成好電流、電壓以及焊接焊接速度後，再按“寫入”（如無需要更改電流，電壓以及焊接速度的直接“寫入”）。

OTC焊接機器人編程步驟教程第六步：

找焊接結束點位置，找好後把命令“JOINT點”改為“LIN線”(按“動作可能+8”）命令後按“記錄”。

OTC焊接機器人編程步驟教程第七步：

輸入焊接結束命令“AE”（按“動作可能+AE”），按“寫入”。

OTC焊接機器人編程步驟教程第八步：

把坐標切換為“工具”坐標，按“Z+”把焊槍抬高距離工件10cm左右處，把命令改為“JOINT點”或者“LIN線”後，按記錄。

OTC焊接機器人編程步驟教程第九步：

點示教盒上的步驟，在調用步驟後輸入“1”按“確定”，把機器人“前進檢查”到第一步，再點示教盒上的“步驟”找到“進往最後步驟”，按“確定”，按“記錄”。

OTC焊接機器人編程步驟教程第十步：

輸入終端命令END：按“動作可能+END”。

完成了這上面十個步驟那一條直焊縫的焊接編程工作就算完成了，如果我們有很多條焊縫需要焊接的話那我們只需要重複上面的編程的3-8步驟即可以。