OTC焊接機器人焊槍TCP（工具中心點）精度校正（2）

前面一小節我們講到了OTC焊接機器人焊槍TCP（工具中心點）精度校正的前面幾步，今天我們來看後面幾步，如果完成了剩下的這個步驟那麼OTC焊接機器人焊槍TCP（工具中心點）精度校正工作就算全部做完了，好了我們接著往下看。

OTC焊接機器人焊槍TCP（工具中心點）精度校正步驟五：

確保工具校正程序“9998”中的10個點的每個姿勢幅度盡可能的大，盡可能地達到關節極限，否則很難校正成功。按“動作可能”+“常熟設定”-選中“機械常數”-選“工具設定”。

OTC焊接機器人焊槍TCP（工具中心點）精度校正步驟六：

進入工具設定界面，點擊“簡單設定”。

OTC焊接機器人焊槍TCP（工具中心點）精度校正步驟七：

進入簡單設定界面，動作可能+方向鍵，選中“軸恆定及工具長度”

OTC焊接機器人焊槍TCP（工具中心點）精度校正步驟八：

填入程序號碼“9998”，點擊右下角“執行”。

OTC焊接機器人焊槍TCP（工具中心點）精度校正步驟九：

計算結果界面，最大誤差應小於2mm，然後點擊“可行”。如果大於2mm，退出此步驟，重新修改“9998”程序中誤差較大的點。然後再重複步驟5-9.

OTC焊接機器人焊槍TCP（工具中心點）精度校正步驟十：

完成後顯示此界面，點擊“寫入”，至此，校正結束。

到這裡整個OTC焊接機器人焊槍TCP（工具中心點）精度校正就全部做完了，沒有看明白的小伙伴們可以多看幾次，希望大家都學會了並且能靈活應用到工作當中。如果有不明白的地方，可以隨時聯繫我。