FD-B4L/OTC機器人的所有零部件規格及對應的OTC訂貨號

OTC機器人FD-B4L是FD-B4的加長版，它的臂展是2.0米，它的電纜是內藏的，焊槍活動範圍更大，我們先看它的的零部件圖。

結合上面這張圖，我們再來看下表：

一、J1軸（第一軸）

1.上圖配件符號：①，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02641

2.上圖配件符號：②，名稱：擺線減速機，型號：W-L02116

3.上圖配件符號：③，名稱：潤滑脂，型號：100-0624

二、J2軸（第二軸）

1.上圖配件符號：④，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02152

2.上圖配件符號：⑤，名稱：擺線減速機，型號：W-L02117

3.上圖配件符號：③，名稱：潤滑脂，型號：100-0624

三、J3軸（第三軸）

1.上圖配件符號：①，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02641

2.上圖配件符號：⑥，名稱：擺線減速機，型號：L10725F00

3.上圖配件符號：③，名稱：潤滑脂，型號：100-0624

四、J4軸（第四軸）

1.上圖配件符號：⑦，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02148

2.上圖配件符號：⑧，名稱：諧波減速機，型號：W-L02034

3.上圖配件符號：⑨，名稱：交叉滾子軸承，型號：W-L02551

4.上圖配件符號：⑩，名稱：潤滑脂，型號：2670-052

5.上圖配件符號：⑪，名稱：潤滑脂，型號：2670-017

6.上圖配件符號：⑫，名稱：潤滑脂，型號：100-1491

五、J五軸（第五軸）

1.上圖配件符號：⑦，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02148

2.上圖配件符號：⑬，名稱：諧波減速機，型號：L10725H00

3.上圖配件符號：⑭，名稱：正時皮帶，型號：W-L02051

4.上圖配件符號：⑬，名稱：密封膠，型號：100-1516

5.上圖配件符號：⑩，名稱：潤滑脂，型號：2670-052

六、J6軸（第六軸）

1.上圖配件符號：⑯，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02147

2.上圖配件符號：⑰，名稱：諧波減速機，型號：W-L02036

3.上圖配件符號：⑱，名稱：交叉滾子軸承，型號：W-L02551

4.上圖配件符號：⑬，名稱：密封膠，型號：100-1516

5.上圖配件符號：⑲，名稱：潤滑脂，型號：2670-053

6.上圖配件符號：⑪，名稱：潤滑脂，型號：2670-017

7.上圖配件符號：⑫，名稱：潤滑脂，型號：100-1491

七、其他

1.上圖配件符號:⑳，名稱：電池，型號：100-2147

2.配件名稱：電纜組件(1)(機架後側至上臂），型號：L10525C00

3.配件名稱：電纜組件(2)(用於上臂內部的J5和J6軸），型號：L10525D00

4.配件名稱：電纜組件(3)(用於上臂內部的J5和J6軸），型號：L1O525EO0

5.配件名稱：：電纜組件(4)(用於上臂內部的J6軸），型號：L10470H00

6.配件名稱：J5軸單元組件，型號：L10470C00

7.配件名稱：J6軸單元組件，型號：L11140B00

8.配件名稱：動力電纜組件1 (J1軸內），型號：L10485Q00

9.配件名稱：動力電纜組件2 (J2軸至上臂），型號：L10485S00