FD-B4/OTC機器人的所有零部件規格及對應的OTC訂貨號

首先我們先來看OTC機器人FD-B4的零部件圖如下：

    再來看下文：

一、J1軸（第一軸）

1.上圖配件符號：①，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02662

2.上圖配件符號：②，名稱：RV減速機，型號：L11130X00

3.上圖配件符號：③，名稱：潤滑脂，型號：100-0624

二、J2軸（第二軸）

1.上圖配件符號：④，名稱：交流W服電機，型號：W-L02641

2.上圖配件符號：⑤，名稱：RV減速機，型號：L11130Y00

3.上圖配件符號：③，名稱：潤滑脂，型號：100-0624

三、J3軸（第三軸）

1.上圖配件符號：①，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02662

2.上圖配件符號：⑥，名稱：RV減速機，型號：L11130Z00

3.上圖配件符號：③，名稱：潤滑脂，型號：100-0624

四、J4軸（第四軸）

1.上圖配件符號：⑦，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02148

2.上圖配件符號：⑧，名稱：諧波減速機，型號：W-L02034

3.上圖配件符號：⑨，名稱：交叉濃子軸承，型號：W-L02551

4.上圖配件符號：⑩，名稱：潤滑激，型號：2670-052

5.上圖配件符號：⑪，名稱：潤滑脂，型號：2670-017

1.上圖配件符號：⑫，名稱：潤滑脂，型號：100-1491

五、J五軸（第五軸）

2.上圖配件符號：⑦，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02148

3.上圖配件符號：⑬，名稱：諧波減速機，型號：L10725H00

4.上圖配件符號：⑪，名稱：正時皮帶，型號：W-L02051

5.上圖配件符號：⑮，名稱：密封膠，型號：100-1516

6.上圖配件符號：⑩，名稱：潤滑脂，型號：2670-052

六、J6軸（第六軸）

1.上圖配件符號：⑯，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02147

2.上圖配件符號：⑰，名稱：諧波減逨機，型號：W-L02036

3.上圖配件符號：⑬，名稱：交叉滾子軸承，型號：W-L02556

4.上圖配件符號：⑮，名稱：密封膠，型號：100-1516

5.上圖配件符號：⑬，名稱：潤滑脂，型號：2670-053

6.上圖配件符號：⑪，名稱：潤滑脂，型號：2670-017

7.上圖配件符號：⑫，名稱：潤滑脂，型號：100-1491

七、其他

1.配件名稱：電纜組件(1)(機架後側至上臂)L11130F00

2.配件名稱：電纜組件(2)(用於上臂內部的J5和J6軸)L10470F00

3.配件名稱：電纜組件(3)(用於上臂內部的J5和J6軸)L10470G00

4.配件名稱：電纜組件(4)(用於上臂內部的J6軸)L10470H00

5.配件名稱：J5軸單元組件L10470C00

6.配件名稱：J6軸單元組件L11140B00

7.配件名稱：動力電纜組件1（J1軸內）L11130M00

8.配件名稱：動力電纜組件2 (J2軸至上臂）L11130P00

9.上圖配件符號：⑳，名稱：電池，型號：100-2147