FD-V6L/OTC機器人的所有零部件規格及對應的OTC訂貨號

 OTC機器人FD-V6L是臂展為2.0米的電纜外置焊接機器人，我們來看下它的設備分解圖：

根據上面的圖我們再看下表就可以知道OTC機器人FD-V6L的零部件規格及對應的OTC訂貨號

一、J1軸（第一軸）

1.上圖配件符號：①，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02641。

2.上圖配件符號：②，名稱：擺線減速機，型號：W-L02116。

3.上圖配件符號：③，名稱：潤滑脂，型號：100-0624。

二、J2軸（第二軸

1.上圖配件符號：④，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02152。

2.上圖配件符號：⑤，名稱：擺線減速機，型號：W-L02117。

3.上圖配件符號：③，名稱：潤滑脂，型號：100-0624。

三、J3軸（第三軸）

1.上圖配件符號：⑥，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02641。

2.上圖配件符號：⑦，名稱：擺線減速機，型號：L10725F00。

3.上圖配件符號：③，名稱：潤滑脂，型號：100-0624。

四、J4軸（第四軸）

1.上圖配件符號：⑧，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02151。

2.上圖配件符號：⑨，名稱：諧波減速機，型號：W-L02113。

3.上圖配件符號：⑩，名稱：交叉滾子軸承，型號：W-L02551。

4.上圖配件符號：⑪，名稱：潤滑脂，型號：2670-053。

5.上圖配件符號：⑱，名稱：潤滑脂，型號：100-1491。

五、J五軸（第五軸）

1.上圖配件符號：⑫，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02148。

2.上圖配件符號：⑬，名稱：諧波減速機，型號：W-L01949。

3.上圖配件符號：⑭，名稱：正時皮帶J5，型號：W-L01945。

4.上圖配件符號：⑰，名稱：密封膠，型號：100-1516。

5.上圖配件符號：⑪，名稱：潤滑脂，型號：2670-053。

六、J6軸（第六軸）

1.上圖配件符號：⑫，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02148。

2.上圖配件符號：⑮，名稱：諧波減速機，型號：W-L02270。

3.上圖配件符號：⑯，名稱：正時皮帶J6，型號：W-L01496。

4.上圖配件符號：⑰，名稱：密封膠，型號：100-1516。

5.上圖配件符號：⑪，名稱：潤滑脂，型號：2670-053。

七、其他

1.配件名稱：電纜組件（1)(機架後側至上臂）L10525C00。

2.配件名稱：電纜組件（2)(用於上臂內部的J5和J6軸）L10485G00。

3.配件名稱：J5, J6軸單元(J5,J6軸單元組件）L10460B00。

4.上圖配件符號：⑲，名稱：電池，型號：100-2147。