FD-V8L焊接機器人作業半徑為2.0米實現同行業高水平的動作速度，縮短作業節拍時間；
FD-V8L焊接機器人機器人基本軸及回傳半徑設計纖細化，避免了與夾具、工件的干涉； FD-V8L焊接機器人的synchro
-feed焊接配置所需要的電纜均藏於機身，避免了手臂後方的干涉；
FD-V8L焊接機器人可搬運重量提高30%達到8kg，可輕鬆搭載各種焊槍及傳感動器，同時非常適合於搬運用途。
OTC機器人FDV8L參數如下：
型號 | FD-V8L | |
軸數 | 6軸 | |
負載 | 8kg | |
重複定位精度 | ±0.08mm | |
驅動容量 | 5000w | |
動作範圍 | 基本軸J1 | ±170°(±50°) |
基本軸J2 | ﹣155°~﹢100° | |
基本軸J3 | ﹣170°~﹢260° | |
手臂軸J4 | ±180° | |
手臂軸J5 | ﹣50°~﹢230° | |
手臂軸J6 | ±360° | |
最大速度 | 基本軸J1 | 3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s}) |
基本軸J2 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
基本軸J3 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
手臂軸J4 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
手臂軸J5 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
手臂軸J6 | 10.99rad/s｛630°/s｝ | |
荷載能力 | 允許扭矩J4 | 17.6N·m |
允許扭矩J5 | 17.6N·m | |
允許扭矩J6 | 7.8N·m | |
允許慣性矩J4 | 0.43kg·m² | |
允許慣性矩J5 | 0.43kg·m² | |
允許慣性矩J6 | 0.09kg·m² | |
機器人動作範圍截面面積 | 7.48m²x340° | |
周圍溫度·濕度 | ||
本體重量 | 273kg | |
上部手臂可載重量 | 20kg | |
安裝方式 | 地面、吊裝、側掛 | |
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