OTC機器人維修之異常報警(故障)代碼及對應的解決辦法（3）

我們在使用OTC機器人的過程中會遇到機器人報警的時候，這樣的狀態下機器人停止工作，示教器上會顯示報警代碼，那麼我們可以根據這些報警代碼來確認目前焊接機器人的故障或者異常的原因，可以用相應的解決辦法來解決這些故障或者異常，使OTC焊接機器人能繼續工作。

1.報警代碼:2204。故障或異常現象:為多層堆列超量。故障或異常原因:在m要執行8層以上的多層堆列時檢。故障或異常的解決辦法:應確認機器人程序無需作特別解除

2.報警代碼:2230。故障或異常現象:傳送帶同步無效。故障或異常原因:當不能進行傳送帶同步時，如果試圖執行有關傳送帶的功能，會發牛此錯。故障或異常的解決辦法:應啟用傳送帶同步異常復位

3.報警代碼:2250。故障或異常現象:為步進數據異常。故障或異常原因:在再生時，當設定有未經允許的應用命令參數的值時，會檢測到此錯誤並停止機器人。故障或異常的解決辦法:應重新設定正確的參數

4.報警代碼:2251。故障或異常現象:錯誤的寄存器或變量號碼。故障或異常原因:當在程序中使用了錯誤的寄存器或變量號碼，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應鍵入正確的寄存器或變量號碼異常復位

5.報警代碼:2252。故障或異常現象:讀出或寫入變量時失敗。故障或異常原因:當持續讀出或寫入變量時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應確認讀出或寫入的變量的號碼異常復位

6.報警代碼:2253。故障或異常現象:函數指令參數超出了正常範圍。故障或異常原因:再現運行和機器人停止工作過程中發現功能指令存在非法參數時出現異。故障或異常的解決辦法:請校正參數

7.報警代碼:2254。故障或異常現象:Dynalog函數指令超出了正常範圍。故障或異常原因:再現運行和機器人停止工作過程中發現存在非法函數指令時出現異常。故障或異常的解決辦法:請再次設置正確的函數指令

8.報警代碼:2255。故障或異常現象:被0除。故障或異常原因:當在機器人語言文件中的某個數值被0除時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應檢查程序

9.報警代碼:2256。故障或異常現象:正在執行編譯，無法再現。故障或異常原因:在執行編譯過程中時輸入再現命令時出現異常。故障或異常的解決辦法:請在編譯過程結束後再開始無需複位操作

10.報警代碼:2258。故障或異常現象:手腕姿勢限制範圍之外。故障或異常原因:以超過手腕姿勢限制設定範圍的姿勢進行了動作。故障或異常的解決辦法:操作時使在限制範圍內動作異常復位

11.報警代碼:2259。故障或異常現象:是未指定限制角度的工具。故障或異常原因:手腕姿勢限制設定為限制有效時，回放了含有限制角度被設定為0的工具的步驟。故障或異常的解決辦法:回放含有不使用手腕姿勢限制的工具的步驟時，請將手腕姿勢限制設定為無效異常復位

12.報警代碼:2268。故障或異常現象:稈序已再也無法預約再牛。故障或異常原因:在程序預約數超過10個時檢測。故障或異常的解決辦法:應以順序等實施有效措施，以免稈序預約數積壓過多異常復位

13.報警代碼:2272。故障或異常現象:傳送帶運行信號為0N。故障或異常原因:當在傳送帶模擬或測試模式下輸入傳送帶運行信號時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應將傳送帶運行輸入信號設為OFF異常復位

14.報警代碼:2277。故障或異常現象:不能同時使用模擬輸入重寫和數字輸入重寫。故障或異常原因:當同時再生模擬輸入重寫(FN169)和數字輸入重寫(FN277)時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應檢查程序，刪除功能異常復位

15.報警代碼:2300。故障或異常現象:中斷信號未被輸入。故障或異常原因:在FN227執行時所指定的中斷信號未被輸入。故障或異常的解決辦法:應確認傳感器的狀態只要正常，應確認與控制裝置的連接而且，應確認信號的號碼異常復位

16.報警代碼:2301。故障或異常現象:沒有圓弧中點（C1)的參照點。故障或異常原因:當啟動在圓弧中點（C1)的前後未記錄移動命令的稈序時，會發牛此錯。故障或異常的解決辦法:應先在圓弧中點（C1)的前後記錄移動命令後，再啟動只要修改程序後再啟動，便可解除錯誤

17.報警代碼:2302。故障或異常現象:沒有圓弧終點（C2)的參照點。故障或異常原因:當啟動在圓弧終點（C2)前面未記錄移動命令的程序時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應先在圓弧終點（C2)的前面記錄移動命令後，再啟動只要修改程序後再啟動，便可解除錯誤

18.報警代碼:2353。故障或異常現象:以口令（通行字）受到保護。故障或異常原因:在正要對以口令（通行字）受到保護的文件（程序、常數）進行修改或刪除時檢測。故障或異常的解決辦法:因為所指定的文件（程序或常數）含有重要數據，所以施加保護，以防內容被不慎改動應解除文件（程序、常數）的保護

19.報警代碼:2356。故障或異常現象:檢索基準位置寫入的再生方法不對。故障或異常原因:在檢索基準位置寫入動作時，以1週模式以外再生時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應以1週模式再生無需作特別解除

20.報警代碼:2357。故障或異常現象:超過了檢索範圍。故障或異常原因:在超過檢索範圍時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應修改檢索範圍或示教作業無需作特別解除

21.報警代碼:2358。故障或異常現象:檢索基準位置數據未被記錄。故障或異常原因:檢索功能是從示教作業時的工件位置與實際工件位置之差中檢測移動量當該示教作業時的工件位置未被作為基準位置數據記錄時，則無法進行槍。故障或異常的解決辦法:應進行檢索基準寫入操作，將檢索基準位置數據寫入到機器人中斷功能中無需作特別解除

22.報警代碼:2359。故障或異常現象:檢索功能的使用方法不對。故障或異常原因:檢索動作的開始與結束不一致而且，在檢索動作中使用移動功能時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應確認、修改機器人程序無需作特別解除

23.報警代碼:2360。故障或異常現象:機身轉移功能的設定不確切。故障或異常原因:在再生時，當機身轉移與機身轉移終端不相對應時，會檢測到此異常並停止機器人。故障或異常的解決辦法:應確認機身轉移與機身轉移終端是否相對應只要重新設定正確的程序後再啟動，便可解除異常

24.報警代碼:2361。故障或異常現象:正要轉移到機身轉移範圍外。故障或異常原因:再生時，在機身轉移的條件值過大且沒有被轉移方步進時，會檢測到此異常並停止機器人。故障或異常的解決辦法:重新設定正確的參數只要重新設定正確的程序後再啟動，便可解除異常

25.報警代碼:2367。故障或異常現象:內藏PLC的掃描已停止。故障或異常原因:內藏PLC狀態設定雖處於<分離>以外，但在機器人動作時，PLC的掃描卻已停lh時，會發牛此錯誤。故障或異常的解決辦法:先以常數模式將內藏PLC狀態設定設定為<啟動>，再開始掃描將內藏PLC設定在啟動狀態後，再使異常復位

26.報警代碼:2368。故障或異常現象:無法與內藏PLC連接。故障或異常原因:在無法與內藏PLC連接時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應確認內藏PLC的動作環境將內藏PLC設定在啟動狀態後，再使異常復位

27.報警代碼:2369。故障或異常現象:無法啟動內藏PLC。故障或異常原因:在無法啟動內藏PLC時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應確認內藏PLC的動作環境將內藏PLC設定在啟動狀態後，再使異常復位

28.報警代碼:2370。故障或異常現象:無法停止內藏PLC。故障或異常原因:在無法停止內藏PLC時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應確認內藏PLC的動作環境將內藏PLC設定在啟動狀態後，再使異常復位

29.報警代碼:2371。故障或異常現象:不存在由內藏PLC執行的信。故障或異常原因:在要求內藏PLC啟動之際而不存在可啟動的信息源時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應進行下載操作

30.報警代碼:2372。故障或異常現象:無法啟動PLC引擎。故障或異常原因:在要求啟動PLC引擎卻無法啟動時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應確認內藏PLC的動作環境

31.報警代碼:2373。故障或異常現象:通過PLC引擎啟動時的程序檢杳檢測到錯誤。故障或異常原因:在通過PLC引擎啟動時的程序檢查檢測到錯誤時，會發牛此錯誤。故障或異常的解決辦法:應按照維修[14PLC程序編輯]中的[3PLC程序檢查]進行程序槍杳異常復位

32.報警代碼:2383。故障或異常現象:為功能數據異常。故障或異常原因:在再生時，當設定有未經允許的應用命令時，會檢測到此錯誤並停止機器。故障或異常的解決辦法:重新設定功能只要重新設定正確的程序或步進數據後再啟動，便可解除錯誤

33.報警代碼:2387。故障或異常現象:座標轉換所必要的3點在同一直線上。故障或異常原因:在座標轉換功能上，由於3點的示教作業位置處於同一直線上而無法轉換計算時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法:在確認示教作業位置後，加以修改使其不在同一直線上

34.報警代碼:2390。故障或異常現象:不存在用戶功能定義數據。故障或異常原因:當不存在定義所指定的用戶功能的數據時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應創建用戶功能定義文件

35.報警代碼:2391。故障或異常現象:不存在用戶功能定義數據。故障或異常原因:當不存在定義所指定的用戶功能的數據時，會發牛此錯誤。故障或異常的解決辦法:應創建用戶功能定義文件

36.報警代碼:2400。故障或異常現象:緊急停止信號輸入線異常。故障或異常原因:當雙重緊急停止信號輸入線發生下列故障時，會出現異常：1.緊急停止開關。故障或異常的解決辦法:首先釋放所有緊急停止開關，然後再度進行操作如果還是發生錯誤，檢查緊急停止SW線路的配線是否正確

37.報警代碼:2401。故障或異常現象:安全信號輸入線異常(安全插頭）。故障或異常原因:當雙重緊急停止信號輸入線發生下列故障時，會出現異常：1.安全插頭故。故障或異常的解決辦法:首先鬆開安全插頭，然後再度進行操作如果還是發生錯誤，檢查安全插頭線路的配線是否正確

38.報警代碼:2402。故障或異常現象:安全信號輸入線異常(Deadman/Mat開關）。故障或異常原因:當雙重緊急停止信號輸入線發生下列故障時，會出現異常：1.Deadman/Mat開關故障。故障或異常的解決辦法:首先將拉桿斷開，然後再度進行操作如果還是發生錯誤，檢查拉桿SW線路的配線是否正確

39.報警代碼:2410。故障或異常現象:未定義用戶異常。故障或異常原因:未找到錯誤文件。故障或異常的解決辦法:應通過[服務]—[25機器人診斷]—[6用戶錯誤]定義異常異常復位

40.報警代碼:2411。故障或異常現象:成為檢杳時間限制。故障或異常原因:檢杳。故障或異常的解決辦法:檢測後請進行檢測完成稈序

41.報警代碼:2412。故障或異常現象:失效記錄的數字信息。故障或異常原因:提醒失效記錄數字達到了設定值。故障或異常的解決辦法:如果需要，對失效記錄文件進行備份存儲隨後通過失效記錄監控執行“失效記錄清除”或者通過失效記錄項目設置失效記錄數字信息異常復位

42.報警代碼:2413。故障或異常現象:另一個存儲失效記錄的數字信息。故障或異常原因:另一個存儲失效記錄的數字信息達到了設定值。故障或異常的解決辦法:如果需要，對失效記錄文件進行備份存儲隨後通過失效記錄監視執行“失效記錄清除”或者通過異常記錄項目設置另一個儲存失效記錄數字信息異常復位

43.報警代碼:2435。故障或異常現象:經指定的電焊機無法在本組件上使用。故障或異常原因:連接在經指定的電焊機伺服焊槍未被定義為本組件的機構。故障或異常的解決辦法:應變更程序異常復位

44.報警代碼:2436。故障或異常現象:經指定的電焊機上未連接上伺服焊槍。故障或異常原因:在使用伺服焊槍功能之際，已指定了未連接伺服焊槍的電焊機。故障或異常的解決辦法:應變更程序異常復位

45.報警代碼:2437。故障或異常現象:板厚異常。故障或異常原因:焊接條件數據上所登記的板厚與檢測到的板厚之差超過了“板厚異常檢測量”。故障或異常的解決辦法:應確認焊接條件數據與實際的工件重新啟動由焊接功能起開始執行

46.報警代碼:2497。故障或異常現象:RIO檢測到通信錯誤。故障或異常原因:在RIO連接上發牛了通信異常。故障或異常的解決辦法:應檢杳通信電纜的連接以及RIO掃描異常復位

47.報警代碼:2498。故障或異常現象:為RIO接口的異常。故障或異常原因:沒有RIO接口的應答。故障或異常的解決辦法:應交換RIO接口異常復位

48.報警代碼:2518。故障或異常現象:應設定步進。故障或異常原因:正要執行不設定步進就不能執行的功能。故障或異常的解決辦法:應設定步進後再執行只要重新設定正確的程序或步進數據後再啟動，便可解除錯誤

49.報警代碼:2527。故障或異常現象:文件讀取或寫入異常。故障或異常原因:當媒體格式與控制裝置選擇的格式不一致或當文件損壞時，會發生此錯。故障或異常的解決辦法:刪除文件後再試一下無需作復位操作

50.報警代碼:2528。故障或異常現象:無法識別存儲媒體。故障或異常原因:在軟盤和存儲卡等的存儲媒體未初始化時，會發牛此錯誤。故障或異常的解決辦法:應以維修/文件操作/初始化，使存儲媒體初始化後再使用只要按下任何一個鍵，便可解除

51.報警代碼:2536。故障或異常現象:電焊機異常。故障或異常原因:在焊接順序結束時，當輸入電焊機異常信號時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應檢查電焊機重新啟動由焊接功能起開始執行，等焊接完成信號輸入後再開始

52.報警代碼:2537。故障或異常現象:為焊接時間超時。故障或異常原因:即使經設定的通電等待時間經過後，在焊接完成信號仍未被輸入時發生。故障或異常的解決辦法:應確認電焊機是否發生異常重新啟動由焊接功能起開始執行，等焊接完成信號輸入後再開始

53.報警代碼:2538。故障或異常現象:焊槍仍為關閉。故障或異常原因:在焊接順序結束時，輸入了全閉信號時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應檢査焊槍或電焊機而且，應確認是否熔敷重新啟動由焊接功能起開始執行，等焊接完成信號輸入後再開始

54.報警代碼:2539。故障或異常現象:焊槍未達到半釋放狀態。故障或異常原因:在儘管已指定了半開，但半開信號卻未被輸入時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應檢查焊槍或電焊機而且，應確認是否熔敷重新啟動由焊接功能起開始執行，等焊接完成信號輸入後再開始

55.報警代碼:2540。故障或異常現象:焊槍未達到全釋放狀態。故障或異常原因:在儘管已指定了全開，但全開信號卻未被輸入時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應檢査焊槍或電焊機而且，應確認是否熔敷重新啟動由焊接功能起開始執行，等焊接完成信號輸入後再開始

56.報警代碼:2541。故障或異常現象:檢測到熔敷。故障或異常原因:在焊接順序結束時，當熔敷信號被輸入時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應解除熔敷重新啟動由焊接功能起開始執行，等焊接完成信號輸入後再開始

57.報警代碼:2542。故障或異常現象:檢測到冷卻水異常1。故障或異常原因:在焊接順序結束時，當冷卻水異常1信號被輸入時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應檢査焊槍或電焊機重新啟動由焊接功能起開始執行，等焊接完成信號輸入後再開始

58.報警代碼:2543。故障或異常現象:檢測到冷卻水異常2。故障或異常原因:在焊接順序結束時，當冷卻水異常2信號被輸入時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應檢查焊槍或電焊機重新啟動由焊接功能起開始執行，等焊接完成信號輸入後再開始

59.報警代碼:2544。故障或異常現象:檢測到空氣壓異常。故障或異常原因:在焊接順序結束時，當空氣壓異常被輸入時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應檢查焊槍或電焊機重新啟動由焊接功能起開始執行，等焊接完成信號輸入後再開始

60.報警代碼:2545。故障或異常現象:檢測到變壓器溫度異常。故障或異常原因:在焊接順序結束時，當變壓器溫度異常被輸入時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應檢查焊槍或電焊機重新啟動由焊接功能起開始執行，等焊接完成信號輸入後再開始

61.報警代碼:2546。故障或異常現象:檢測到周圍裝置異常。故障或異常原因:在焊接順序結束時，當周圍裝置異常信號被輸入時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應檢查周圍裝置重新啟動由焊接功能起開始執行，等焊接完成信號輸入後再開始

62.報警代碼:2552。故障或異常現象:半開信號和全開信號均為0N。故障或異常原因:半開信號輸入和全開信號輸入均為0N。故障或異常的解決辦法:應確認焊槍的半開、全開檢測LS的動作重新啟動由焊接功能起開始執行，等焊接完成信號輸入後再開始

63.報警代碼:2555。故障或異常現象:未按照焊機順序執行伺服焊槍。故障或異常原因:當伺服焊槍未達到指令壓力時出現異常。故障或異常的解決辦法:確認焊接定時器的順序重啟再現，將排除故障

64.報警代碼:2582。故障或異常現象:視覺傳感器通信數據錯誤。故障或異常原因:從視覺傳感器送來的數據格式中檢測到錯誤。故障或異常的解決辦法:應確認連接器是否鬆弛在排除異常原因後，再打開控制裝置的電源

65.報警代碼:2583。故障或異常現象:視覺傳感器沒有應答。故障或異常原因:視覺傳感器處理花費太多時間。故障或異常的解決辦法:應修改視覺傳感器的設定在排除異常原因後，再打開控制裝置的電源

66.報警代碼:2584。故障或異常現象:視覺傳感器錯誤。故障或異常原因:在視覺傳感器中檢測到錯誤。故障或異常的解決辦法:應參見視覺傳感器手冊在排除異常原因後，再打開電源

67.報警代碼:2585。故障或異常現象:不能執行視覺傳感器的功能。故障或異常原因:在視覺模式下不允許用checkgo/back來執行功能。故障或異常的解決辦法:應解除視覺模式，進行checkgo/back異常復位

68.報警代碼:2586。故障或異常現象:視覺校正傳送帶同步功能發生了同步偏差。故障或異常原因:當傳送帶在觸發間隔移動時，視覺傳感器不能完成處理。故障或異常的解決辦法:應降低傳送帶的速度異常復位

69.報警代碼:2587。故障或異常現象:因為視覺示教修正設為有效，所以不能再生。故障或異常原因:視覺示教修正功能被設為有效。故障或異常的解決辦法:應將視覺示教修正功能設為無效異常復位

70.報警代碼:2588。故障或異常現象:測量點超出了距離限制。故障或異常原因:測量點之間的距離異常，或者測量點的形狀異常。故障或異常的解決辦法:請重新測量這些點請實施“故障復位”

71.報警代碼:2589。故障或異常現象:出現了多重測量。故障或異常原因:完成測量前再次實施測量。故障或異常的解決辦法:請更改測量執行定時異常#位

72.報警代碼:2590。故障或異常現象:超出了移位範圍。故障或異常原因:測量結果超出了移位範圍。故障或異常的解決辦法:請檢查工位請實施“故障復位”

73.報警代碼:2591。故障或異常現象:視覺傳感器異常。故障或異常原因:檢測出視覺傳感器的異常。故障或異常的解決辦法:請參考視覺傳感器手冊在排除異常原因後，使異常復位

74.報警代碼:2592。故障或異常現象:多重移位故障。故障或異常原因:同時執行了移位、在線轉換和帶視覺傳感器的基礎坐標移位。故障或異常的解決辦法:修改程序以改正錯誤請實施“故障復位”

75.報警代碼:2593。故障或異常現象:超過測量時間。故障或異常原因:測量處理時間太長或者未連接觸發信號線。故障或異常的解決辦法:請修改測量視覺傳感器的方法，檢查觸發信號線異常復位

76.報警代碼:2594。故障或異常現象:不能執行縫焊功能。故障或異常原因:縫焊時不能執行此功能或在常數數據中有錯。故障或異常的解決辦法:應修改程序或常數數據異常復位

77.報警代碼:2595。故障或異常現象:要執行縫焊時不允許執行的功能。故障或異常原因:縫焊時不允許執行CALLFAR等其它裝置的功能。故障或異常的解決辦法:應修改程序異常復位

78.報警代碼:2596。故障或異常現象:無設定的基礎位置數據。故障或異常原因:在執行移位功能:tfr，沒:有?基位。故障或異常的解決辦法:請將基位數據存入寄存器請實施“故障復位”

79.報警代碼:2597。故障或異常現象:測量點數據異常。故障或異常原因:計算移位值時，如果測量點數據不足或者測量位置同基位發生衝突，則出現異常。故障或異常的解決辦法:1.請重新檢測這些測量點2.請確認基位數據請實施“故障復位”

80.報警代碼:2598。故障或異常現象:測量類型異常。故障或異常原因:測量類型為2D設置時，將執行“VL0CCVT”函數。故障或異常的解決辦法:1.請確認測量類型2.請使用2D測量的“SHIFTR”函數請實施“故障復位”

81.報警代碼:2599。故障或異常現象:移位寄存器未包含任何數據。故障或異常原因:規定移位寄存器中未設置數據，從而出現異常。故障或異常的解決辦法:在移位寄存器中設置數據異常復位

82.報警代碼:2601。故障或異常現象:伺服焊槍接觸檢測調整的結果異常。故障或異常原因:由接觸檢測功能提取的電流值無法計算。故障或異常的解決辦法:1.應以間歇1和間歇2大大地改變焊槍軸的示教位置2.焊槍軸的伺服參數是否設定得確切？應加以確認無需作特別解除

83.報警代碼:2605。故障或異常現象:不存在用戶座標系。故障或異常原因:正要使用用戶座標系之際，在經指定的用戶座標係數據處於未設定狀態時，會檢測到此錯誤。故障或異常的解決辦法:應登記用戶座標係無需作特別解除

84.報警代碼:2606。故障或異常現象:用戶座標係不確定。故障或異常原因:當所指定的用戶座標係與現在的裝置的工作標準機構不一致時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應在使用前在[服務][10用戶座標定義]中定義用戶座標係無需作復位操作

85.報警代碼:2607。故障或異常現象:選擇了不能用作為固定工具座標系的用戶座標系號碼。故障或異常原因:雖然步進為固定工具內插，但卻將工作標準機構選擇為固定工具座標係時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應使用FN67選擇由世界座標系定義的固定工具無需作復位操作

86.報警代碼:2608。故障或異常現象:選擇了不能使用的用戶座標系號碼。故障或異常原因:使用在TCF座標系上的用戶座標係不允許此功能。故障或異常的解決辦法:應定義由世界座標系定義的用戶座標係無需作復位操作

87.報警代碼:2609。故障或異常現象:選擇了不能使用的座標系。故障或異常原因:工作座標系或TCF座標系上的用戶座標係被用於設定為工作標準機構的操。故障或異常的解決辦法:應改變座標係無需作復位操作

88.報警代碼:2610。故障或異常現象:暫停代入重複。故障或異常原因:未執行移動指令便進行對相同機構的暫停代入。故障或異常的解決辦法:應在執行LETC00RDP功能後，示教並執行移動指令無需作復位操作

89.報警代碼:2611。故障或異常現象:修改用戶座標系失敗。故障或異常原因:因下列原因之一修改用戶座標系失敗：1.儘管是2點以下的示教，卻選擇了[OZX順序]2.少於3點3.3點在一條線上4.位置數據不是編碼器倌5.不存在用戶座標系寄存器文。故障或異常的解決辦法:應修改示教點無需作復位操作

90.報警代碼:2620。故障或異常現象:SHARPI/F:不能識別.TW32CV模塊。故障或異常原因:當不能進行與此模塊的數據交換時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應確認JW32CV模塊的設置異常復位

91.報警代碼:2621。故障或異常現象：SHARPI/F:檢測到存儲器錯誤。故障或異常原因：當檢測到JW32CV模塊自檢中的存儲器異常時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：參見JW32CV手冊中的自檢章節異常復位

92.報警代碼:2622。故障或異常現象：SHARPI/F:檢測到CPU錯誤。故障或異常原因：當檢測到JW32CV模塊自檢中的CPU異常時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：參見JW32CV手冊中的自檢章節異常復位

93.報警代碼:2623。故障或異常現象：SHARPI/F:檢測到I/O錯誤。故障或異常原因：當檢測到JW32CV模塊自檢中的I/O異常時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：參見JW32CV手冊中的自檢章節異常復位

94.報警代碼:2624。故障或異常現象：SHARPI/F:檢測到特殊I/O錯誤。故障或異常原因：當檢測到JW32CV模塊自檢中的特殊工/0異常時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：參見JW32CV手冊中的自檢章節異常復位

95.報警代碼:2625。故障或異常現象：SHARPI/F:檢測到選項錯誤。故障或異常原因：當檢測到JW32CV模塊自檢中的選項異常時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：參見JW32CV手冊中的自檢章節異常復位

96.報警代碼:2626。故障或異常現象：SHARPI/F:檢測到電源錯誤。故障或異常原因：當檢測到JW32CV模塊自檢中的電源異常時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：參見JW32CV手冊中的自檢章節異常復位

97.報警代碼:2627。故障或異常現象：SHARPI/F:檢測到增設電源錯誤。故障或異常原因：當檢測到JW32CV模塊自檢中的增設電源異常時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：參見JW32CV手冊中的自檢章節異常復位

98.報警代碼:2628。故障或異常現象：SHARPI/F:順序程序停。故障或異常原因：.TW32CV模塊的順序程序停止了。故障或異常的解決辦法：應啟動JW32CV模塊的順序程序異常復位

99.報警代碼:2657。故障或異常現象：研磨機異常。故障或異常原因：執行研磨功能時失去了來自研磨機的m常輸入信號時，會發牛此錯誤。故障或異常的解決辦法：應檢查來自研磨機的正常輸入信號

100.報警代碼:2669。故障或異常現象：X彎曲移動量大於錯誤限。故障或異常原因：玻璃處理用的X彎曲移動量計算得過。故障或異常的解決辦法：應確認XY彎曲表，修改數倌異常復位