OTC機器人維修之異常報警(故障)代碼及對應的解決辦法（4）

我們在使用OTC機器人的過程中會遇到機器人報警的時候，這樣的狀態下機器人停止工作，示教器上會顯示報警代碼，那麼我們可以根據這些報警代碼來確認目前焊接機器人的故障或者異常的原因，可以用相應的解決辦法來解決這些故障或者異常，使OTC焊接機器人能繼續工作。

1.報警代碼:2670。故障或異常現象：Y彎曲移動量大於錯誤限。故障或異常原因：玻璃處理用的Y彎曲移動量計算得過。故障或異常的解決辦法：應確認XY彎曲表，修改數值異常復位

2.報警代碼:2671。故障或異常現象：傳送帶同步不為ON。故障或異常原因：如果指令或功能要求傳送帶同步0N時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應將傳送帶同步設為0N異常復位

3.報警代碼:2672。故障或異常現象：MAPPING功能的使用方法不正確。故障或異常原因：執行MAPPING時再次執行MAPPING功能。故障或異常的解決辦法：應修改程序糾正錯誤異常復位

4.報警代碼:2673。故障或異常現象：ALIGNMENT功能的使用方法不正確。故障或異常原因：執行ALIGNMENT時再次執行ALIGNMENT功能。故障或異常的解決辦法：應修改程序糾正錯誤異常復位

5.報警代碼:2674。故障或異常現象：未打開傳感器(ALIGMNENT)。故障或異常原因：ALIGNMENT檢索中沒有校直傳感器的輸入。故障或異常的解決辦法：應確認工件是否通過校直傳感器應調節傳感器靈敏度應確認傳感器的連接異常復位

6.報警代碼:2675。故障或異常現象：彎曲移動量大於錯誤限位。故障或異常原因：玻璃處理用的彎曲移動量計算得過。故障或異常的解決辦法：應確認彎曲表，修改數倌異常復位

7.報警代碼:2676。故障或異常現象：SJ型機械手不支持的功能。故障或異常原因：當執行SJ不支持的功能時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：不應使用不支持的功能無需作復位操作

8.報警代碼:2677。故障或異常現象：主要電焊機錯誤。故障或異常原因：當電焊機基板發出焊接錯誤時，會發牛此錯誤。故障或異常的解決辦法：應去除焊接錯誤的原因異常復位

9.報警代碼:2678。故障或異常現象：未執行焊接指令。故障或異常原因：當電焊機基板中止焊接指令序列時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應去除焊接錯誤的原因異常復位

10.報警代碼:2679。故障或異常現象：扭轉移動暈大於錯誤限位。故障或異常原因：玻璃處理用的移動扭轉量計算得過。故障或異常的解決辦法：應確認扭轉表，修改數倌異常復位

11.報警代碼:2680。故障或異常現象：XI的位置超過強制返回量。故障或異常原因：機器人的XI位置超過強制返回量。故障或異常的解決辦法：應利用調節位置鍵修改n的位置異常復位

12.報警代碼:2681。故障或異常現象：n的位置超過記錄位置容許量。故障或異常原因：設定步進的XI的值超過記錄位置容許量。故障或異常的解決辦法：應將XI設定為小於記錄位置容許量異常復位

13.報警代碼:2682。故障或異常現象：未打開傳感器（MAPPING)。故障或異常原因：MAPPING時無校直傳感器的輸入。故障或異常的解決辦法：應確認傳感器的連接異常#位

14.報警代碼:2683。故障或異常現象：玻璃處理：SJ型機械手的第1和第2搖臂不平衡。故障或異常原因：玻璃處理時，J1的對地角度不等於J2的對地角度。故障或異常的解決辦法：1)在[常數設定]-[機械參數]-[編碼器校正]中，將J1的對地角度設為等於J2的對地角度2)控制裝置的存儲器格式化後，會發牛此錯誤應切實執行編碼器校TH異常復位

15.報警代碼:2684。故障或異常現象：玻璃操作：動態扭曲修正值溢出（加速修改）。故障或異常原因：對於玻璃操作，動態扭曲修正值超過錯誤檢杳水準。故障或異常的解決辦法：應再檢査一下加速扭曲修改參數異常復位

16.報警代碼:2685。故障或異常現象：玻璃操作：動態扭曲修正值溢出（示教點修改）。故障或異常原因：對於玻璃操作，動態扭曲修正值超過錯誤檢杳水準。故障或異常的解決辦法：應再檢查一下示教點扭曲修改參數異常復位

17.報警代碼:2686。故障或異常現象：玻璃操作：動態扭曲修正值溢出（位置修改）。故障或異常原因：對於玻璃操作，動態扭曲修正值超過錯誤檢杳水準。故障或異常的解決辦法：應再檢査一下位置扭曲修改參數異常復位

18.報警代碼:2687。故障或異常現象：焊機的主要故障。故障或異常原因：焊機板產牛焊接錯誤時出現異常。故障或異常的解決辦法：清除造成焊機故障的原因異常復位

19.報警代碼:2688。故障或異常現象：未執行焊接指令。故障或異常原因：焊機板放棄焊接指令順序時出現異。故障或異常的解決辦法：清除造成焊機故障的原因異常復位

20.報警代碼:2698。故障或異常現象：自動工具重心設定用的數據不確切。故障或異常原因：由自動工具重心設定功能提取的電流值無法計算。故障或異常的解決辦法：1.應修改示教作業，使失衡轉矩施加在J3、J5、J6軸上2.自動工具重心設定用的示教作業，應以1步進和2步進盡量大大地改變腕姿勢無需作特別解除

21.報警代碼:2699。故障或異常現象：工具慣性矩的自動設置的測量結果不m常。故障或異常原因：當收集的速度或電流的數據異常時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：1.應校正示教，使移動範圍盡可能大2.應校正示教，使移動軸不受重力影響無需作復位操作

22.報警代碼:2701。故障或異常現象：伺服焊槍軸的加壓力未在設定時間內達到指定值。故障或異常原因：加壓力在常數/伺服焊槍一般特性內的加壓力異常檢測延遲時間內未達到設定倌。故障或異常的解決辦法：應確認指定加壓力是否確切重新啟動由焊接功能起開始執行

23.報警代碼:2702。故障或異常現象：伺服焊槍壓力傳感器輸出為0。故障或異常原因：執行點焊時，伺服焊槍壓力傳感器輸出為零。故障或異常的解決辦法：應更換壓力傳感器或伺服焊槍異常復位

24.報警代碼:2703。故障或異常現象：焊槍檢索未完成。故障或異常原因：當焊槍檢索功能被點焊功能異常中斷時，或當執行焊嘴消耗檢測的順序不TH確時，會發牛此錯誤。故障或異常的解決辦法：應修改焊嘴消耗檢測的執行時間異常復位

25.報警代碼:2710。故障或異常現象：WI信號斷不開。故障或異常原因：在加壓信號（或通電信號）輸出後，儘管已經過了5秒鐘，但前打點的WI信號仍為投入。故障或異常的解決辦法：應確認電焊機是否發生異常重新啟動由焊接功能起開始執行

26.報警代碼:2757。故障或異常現象：電焊機網絡指令未被支持。故障或異常原因：電焊機定時器正要執行未被支持的電焊機網絡指令。故障或異常的解決辦法：應重新安裝系統軟件異常復位

27.報警代碼:2763。故障或異常現象：不同號碼的焊槍被連接著。故障或異常原因：在執行點焊功能和焊槍檢索功能之際，由程序示教的焊槍號碼與實際連接著的焊槍號碼不同。故障或異常的解決辦法：應修改程序異常復位

28.報警代碼:2781。故障或異常現象：移動側電極消耗量已超過了最大電極磨耗量。故障或異常原因：移動側電極的消耗量己超過了由伺服焊槍參數設定的“最大移動側電極磨耗量”。故障或異常的解決辦法：應交換移動側電極，並重新檢測磨耗量異常復位

29.報警代碼:2782。故障或異常現象：固定側電極消耗量已超過了最大電極磨耗量。故障或異常原因：固定側電極的消耗量已超過了由伺服焊槍參數設定的“最大固定側電極磨耗量”。故障或異常的解決辦法：應交換固定側電極，並重新檢測磨耗量異常復位

30.報警代碼:2783。故障或異常現象：焊嘴消耗之差太大未執行同步焊接。故障或異常原因：當執行同步焊接時，如果主焊槍和從焊槍的焊嘴消耗之差超過警報檢測水準，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應在更換焊嘴並檢測焊嘴消耗後再執行同步焊接異常復位

31.報警代碼:2784。故障或異常現象：未執行同步焊接。故障或異常原因：1.沒有連接指定的焊槍2.指定了相同的電焊機3.指定的焊槍不在機組中4.選擇了不同安裝的焊槍5.伺服焊槍與空氣焊槍並存6.指定MEDbus焊接I /F。故障或異常的解決辦法：請修改焊槍/電焊機號碼異常復位

32.報警代碼:2785。故障或異常現象：焊接點距離記錄點過遠。故障或異常原因：焊接點距離記錄點過遠時出現異常。故障或異常的解決辦法：請進行檢查以避免同其他設備發生衝突請按照以下內容檢查設置、伺服焊槍接觸檢查、工具常量參數、伺服焊槍焊咀消耗和焊槍彎曲特徵復位故障

33.報警代碼:2800。故障或異常現象：未安裝機構。故障或異常原因：當未連接機構卻試圖執行安裝機構功能時，或當子機構輸入信號線斷開時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應在使用安裝機構功能前連接機構異常復位

34.報警代碼:2801。故障或異常現象：不能選擇子機構。故障或異常原因：因為2個以上的子機構輸入信號被設為0N,所以不能選擇所連接的機構。故障或異常的解決辦法：應正確輸入子機構輸入信號，並使用安裝機構功能異常復位

35.報警代碼:2802。故障或異常現象：機構號碼不正確。故障或異常原因：選擇了不能改變機構的機構號碼。故障或異常的解決辦法：應正確設定機構號碼異常復位

36.報警代碼:2803。故障或異常現象：安裝了不同的機構。故障或異常原因：當檢測到機構不同於在某一個步進中指定的機構時，會發牛此錯誤。故障或異常的解決辦法：應修改程序異常復位

37.報警代碼:2804。故障或異常現象：機構的變更發生衝突。故障或異常原因：當對正用於其它裝置的機構執行變更功能時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應修改程序異常復位

38.報警代碼:2805。故障或異常現象：機構號碼不正確。故障或異常原因：選擇了不能改變機構的機構號碼。故障或異常的解決辦法：應正確設置機構號碼異常復位

39.報警代碼:2823。故障或異常現象：材料溫度超出上限。故障或異常原因：密封材料的溫度超出設定上限倌。故障或異常的解決辦法：應檢查溫度調節器異常復位

40.報警代碼:2824。故障或異常現象：材料溫度超出下限。故障或異常原因：密封材料的溫度超出設定下限倌。故障或異常的解決辦法：應檢查溫度調節器異常復位

41.報警代碼:2825。故障或異常現象：流動就緒異常。故障或異常原因：當在用常數設定的時間內未達到所設定的壓力時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應確認所指定的壓力是否適當異常復位

42.報警代碼:2826。故障或異常現象：材料不足。故障或異常原因：泵中的密封材料不到指定量。故障或異常的解決辦法：應修改重載時間異常復位

43.報警代碼:2827。故障或異常現象：密封未完成。故障或異常原因：流動時機器人停下或泵位置達到流動限位。故障或異常的解決辦法：應在進行重載操作後，排除引起停止的原因或修改流動時間異常復位

44.報警代碼:2828。故障或異常現象：不能執行密封操作。故障或異常原因：正在進行其它密封操作。故障或異常的解決辦法：應修改操作時間異常復位

45.報警代碼:2829。故障或異常現象：重載操作未完成。故障或異常原因：因為重載時馬達被設為0FF，所以不能完成重載操作。故障或異常的解決辦法：應修改操作時間異常復位

46.報警代碼:2830。故障或異常現象：塗敷未完成。故障或異常原因：達到流動限位。故障或異常的解決辦法：應在進行重載操作後，修改流動時間異常復位

47.報警代碼:2831。故障或異常現象：未安裝模擬輸入基板。故障或異常原因：未安裝模擬輸入基板，卻設定為使用熱敏傳感器和壓力傳感器。故障或異常的解決辦法：應修改設定值或安裝模擬輸入基板異常復位

48.報警代碼:2832。故障或異常現象：不能執行塗敷功能。故障或異常原因：所指定的焊槍未在裝置中定義。故障或異常的解決辦法：應修改裎序異常復位

49.報警代碼:2850。故障或異常現象：在帶有力/轉矩傳感器的控制裝置中執行了不允許執行的指令。故障或異常原因：在帶有力/轉矩傳感器的控制裝置中，不能使用利用力/轉矩傳感器的橫擬輸入之外的指令(SPDD0WNA等）。故障或異常的解決辦法：應修改為不在相同控制裝置中使用力/轉矩傳感器等的模擬輸入利用功能無需作復位操作

50.報警代碼:2851。故障或異常現象：不能執行力/轉矩傳感器功能。故障或異常原因：力/轉矩傳感器功能為無效。故障或異常的解決辦法：應修改參數異常復位

51.報警代碼:2908。故障或異常現象：經指定的電焊機未被有效設定。故障或異常原因：經指定的電焊機在點焊常數上未被有效設定。故障或異常的解決辦法：應變更電焊機號碼異常復位

52.報警代碼:2923。故障或異常現象：經指定的電焊機未被有效設定。故障或異常原因：由於未輸入連接信號，所以被判斷未作機械連接。故障或異常的解決辦法：應將焊槍作機械連接己連接時，應檢查連接信號線是否斷線異常復位

53.報警代碼:2937。故障或異常現象：不能執行速度型無終點功能。故障或異常原因：當不能執行速度型無終點功能時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應再次設定機構號碼

54.報警代碼:2945。故障或異常現象：複數輸入信號的條件信號未被設定。故障或異常原因：在復數輸入信號的條件號碼未被設定時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應設定複數輸入信號的條件或在復數輸入信號以外設定功能的I信號號碼異常復位

55.報警代碼:2946。故障或異常現象：用戶座標系號碼未被選擇。故障或異常原因：在正要執行用戶座標系基准上的移動之際，而用戶座標號碼未被選擇時，會輸出此異常。故障或異常的解決辦法：應在移動系統功能的前面採用FN113來選擇用戶座標號碼無需作特別解除

56.報警代碼:2961。故障或異常現象：所設定的共同內存區有重複。故障或異常原因：AX設定的共同內存區已被其它節點使用。故障或異常的解決辦法：應在修改設定值後，執行區域總線的初始化無需作復位操作

57.報警代碼:2971。故障或異常現象：固定工具未被選擇。故障或異常原因：在儘管為固定工具內插的步進，但固定工具號碼未被選擇時，會輸出此異。故障或異常的解決辦法：應採用FN67來選擇固定工具號碼無需作特別解除

58.報警代碼:2973。故障或異常現象：因為Deadman開關不在解除位置所以不能再生。故障或異常原因：在抓住Deadman開關的同時輸入再生指令時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應在Deadman開關處於解除位置後輸入再生指令在排除異常原因後，使異常復位

59.報警代碼:2974。故障或異常現象：間歇信號或保持信號己被輸入。故障或異常原因：儘管在間歇信號和外部間歇信號或保持信號和外部保持信號己被輸入的情況下，黨啟動指令被輸入時，便會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應解除間歇信號或保持信號以復位鍵進行解除

60.報警代碼:2999。故障或異常現象：輸出信號的屬性重複。故障或異常原因：要執行FN35或設定己指定屬性的輸出信號。故障或異常的解決辦法：應清除屬性指定，使屬性不重複無需作復位操作

61.報警代碼:3010。故障或異常現象：伺服OFF時的位置與現在的位置偏離。故障或異常原因：由於在高速運轉中作緊急停止等理由，在正常軌道上無法使伺服斷開由於距離超過了回程極限距離，所以無法回稈。故障或異常的解決辦法：在回程極限距離過窄時，應以常數模式加以修改或要使其無效時應設定為0

62.報警代碼:3018。故障或異常現象：點焊次數已計數完成。故障或異常原因：超過了設定的焊接次數。故障或異常的解決辦法：應在檢杳噴嘴後，再使焊接計數器復位沒有特別的解除方法

63.報警代碼:3021。故障或異常現象：伺服OFF時的位置與現在的位置偏離過大。故障或異常原因：由於在高速再生中作緊急停止等理由，在正常軌道上無法使機器人正常停下由於距離超過了錯誤檢測距離，所以無法恢復。故障或異常的解決辦法：在錯誤檢測限位太小時，應以常數設定加以修改

64.報警代碼:3022。故障或異常現象：在下一次伺服0N時，前位置不回程，應加以注意。故障或異常原因：在伺服OFF時，為無法存儲回程目標位置的狀態與回程距離無關，在下一次伺服0N時，則無法進行回程動作正在進行回程動作時伺服OFF等情況則屬於此例。故障或異常的解決辦法：沒有對策無需作特別解除

65.報警代碼:3037。故障或異常現象：運行程序時不允許伺服焊槍的外部操作。故障或異常原因：運行程序時執行了伺服焊槍的外部操。故障或異常的解決辦法：應在程序停止或伺服焊槍斷開時執行外部操作無需作復位操作

66.報警代碼:3057。故障或異常現象：進行文本讀寫時不能啟動。故障或異常原因：當用文本讀寫畫面執行操作時如果輸入啟動，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應在文本讀寫操作結束後輸入啟動命令無需作復位操作

67.報警代碼:3077。故障或異常現象：CPU風扇警告。故障或異常原因：CPU板上的風扇轉速減少時出現異常。故障或異常的解決辦法：1.檢査風扇是否運行，或者清潔風扇2.更換CPU風扇3.更換CTO板故障復位

68.報警代碼:3079。故障或異常現象：CPU板溫度警告。故障或異常原因：檢測到CPU板上溫度超過警報溫度時出現異常。故障或異常的解決辦法：1.檢查風扇是否運行，或者清潔風扇2.更換CPU風扇3.更換CPU板故障復位

69.報警代碼:3081。故障或異常現象：自動備份不能連接自動備份用FTP服務器。故障或異常原因：不是自動備份的備份目的地的FTP服務器的連接，或在FTP服務器主目錄中既不存在初始文件夾也不存在該名。故障或異常的解決辦法：應確認FTP客戶的主機名、用戶帳號、口令和初始文件夾無需作復位操作

70.報警代碼:3082。故障或異常現象：在自動製作備份中發生了異常。故障或異常原因：無法自動製作備份可能屬於存儲媒體處於未準備狀態、禁止寫入、存儲容量不足等情況。故障或異常的解決辦法：應確認存儲媒體的狀態沒有特別的解除方法

71.報警代碼:3083。故障或異常現象：存儲媒體為禁止寫入。故障或異常原因：在正要向存儲卡等拷貝之際，當顯示出禁止寫入時會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應準備能寫入的存儲媒體，從最初起重新進行拷貝只要按下任何一個鍵，便可解除錯誤

72.報警代碼:3084。故障或異常現象：媒體設備無殘餘容量。故障或異常原因：當要拷貝到外部設備或內存時如果沒有殘金存儲空間，會發牛此錯誤。故障或異常的解決辦法：應在現在的媒體上創建空間或使用其它媒體無需作復位操作

73.報警代碼:3085。故障或異常現象：存儲媒體未準備好。故障或異常原因：在文件操作過程，未檢測到經指定的器件時被檢測。故障或異常的解決辦法：確認由文件操作選項所指定的存儲卡等器件是否正確裝上只要按下任何一個鍵，便可解除錯誤

74.報警代碼:3089。故障或異常現象：同一器件無法處理。故障或異常原因：正要以同一文件名向同一器件拷貝。故障或異常的解決辦法：應改變文件名或器件，重新進行拷貝操作只要按下任何一個鍵，便可解除錯

75.報警代碼:3097。故障或異常現象：在讀/寫文本執行中無法啟動。故障或異常原因：在處理執行中在文本讀/寫屏上輸入啟動，故障將被輸出。故障或異常的解決辦法：在文本讀/寫運行結束後，輸入啟動指令無需複位操作

76.報警代碼:3110。故障或異常現象：程序的軸數與組件的總軸數不一致。故障或異常原因：在選擇與組件所包含的合計軸數不相符的軸數稈序時，會發牛此異常。故障或異常的解決辦法：可能選擇了不同組件的程序應加以確認無需作特別解除

77.報警代碼:3112。故障或異常現象：SHARPI/F:發生電池錯誤。故障或異常原因：當未裝上存儲器備用電池或電池電壓不足時，會發生此警告。故障或異常的解決辦法：更換存儲器備用電池無法復位

78.報警代碼:3113。故障或異常現象：SHARPI/F:與區域總線功能混在一起。故障或異常原因：與區域總線功能混在一起。故障或異常的解決辦法：應取消區域總線功能，並重新打開電源異常復位

79.報警代碼:3134。故障或異常現象：輸入數據不正確。故障或異常原因：己輸入的數據不在正確的範圍，因不可使用等理由而未被定義。故障或異常的解決辦法：應輸入正確範圍的數據無需作特別解除

80.報警代碼:3137。故障或異常現象：由伺服焊槍檢測到的電極磨耗量變化異常。故障或異常原因：電極的磨耗變化量己超過了由伺服焊槍參數設定的“異常磨耗變化量”“磨耗量變化異常信號”被輸出。故障或異常的解決辦法：應確認是否有電極脫落等情況無需作特別解除

81.報警代碼:3138。故障或異常現象：電焊機版本與前次使用時的不同。故障或異常原因：在電焊機的備份文件版本與電焊機的版本不同時檢測。故障或異常的解決辦法：應進行焊接數據初始化無需作特別解除

82.報警代碼:3141。故障或異常現象：沒有電焊機的備份文件。故障或異常原因：在找不到保存在控制裝置內的電焊機備份文件時檢測。故障或異常的解決辦法：應進行焊接數據初始化無需作特別解除

83.報警代碼:3142。故障或異常現象：電焊機發生了異常。故障或異常原因：電焊機檢測到ALERT或FAULT。故障或異常的解決辦法：應以焊接結果監視器確認錯誤內容，並排除異常原因異常復位

84.報警代碼:3146。故障或異常現象：到達潤滑脂更換時間。故障或異常原因：所顯示的軸的減速機到達潤滑脂更換時間。故障或異常的解決辦法：1.應更換潤滑脂2.有關更換方法和更換部分，請參見機器人維護手冊

85.報警代碼:3147。故障或異常現象：到達潤滑脂補充時間。故障或異常原因：所顯示的軸的減速機、軸承或平衡器到達潤滑脂補充時間。故障或異常的解決辦法：1.應補充潤滑脂2.有關補充方法和補充部分，請參見機器人維護手冊

86.報警代碼:3148。故障或異常現象：有超過容許最大轉矩的軸。故障或異常原因：在經顯示的程序、步進、軸中，估計發生轉矩已超過了容許值。故障或異常的解決辦法：1.應檢查機器人負荷條件，在重量、腕轉矩超過額定時，應將其變更到額定以內（若利用自動重心設定則相當方便）2.可能已超過了能使用的加速度應將經顯示的步進精度控制設定得更高或調慢速度3.也可能是乾擾轉矩大的原因應降低經顯示的步進加速異常復位

87.報警代碼:3149。故障或異常現象：為明顯縮短壽命的程序。故障或異常原因：經顯示的程序，其壽命在5000小時以內在使用調用和轉移時，可能是調用/轉移方的程序的原因。故障或異常的解決辦法：1.應檢查機器人負荷條件，在重量、腕轉矩超過額定時，應將其變更到額定以內（使用重量設定值）2.由於動作量大且高速，平均速度、平均轉矩大大超過額定，因此有可能縮短壽命只要不影響正常作業，應縮小對象軸的動作量或調慢速度3.應調慢全體速度異常復位

88.報警代碼:3151。故障或異常現象：不存在程序或文件。故障或異常原因：當以程序轉移和調用命令指定實際不存在的稈序號碼時，會檢測到此錯。故障或異常的解決辦法：應將被轉移和被調用方程序號碼修改為正確的值只要重新設定正確的程序後再啟動，便可解除錯誤

9.報警代碼:3156。故障或異常現象：伺服焊槍的移動側電極消耗量己超過了設定範圍。故障或異常原因：移動側電極的磨耗量己超過了由伺服焊槍參數設定的“移動側電極交換磨耗量”正在輸出“電極磨耗警報信號”。故障或異常的解決辦法：應確認焊槍噴嘴，如無磨耗，應修改伺服焊槍參數在磨耗時，應交換電極，並重新檢測磨耗量異常復位

90.報警代碼:3157。故障或異常現象：伺服焊槍的固定側電極消耗量己超過了設定範圍。故障或異常原因：固定側電極的磨耗量己超過了由伺服焊槍參數設定的“固定側電極交換磨耗量”正在輸出“電極磨耗警報信號”。故障或異常的解決辦法：應確認焊槍噴嘴，如無磨耗，應修改伺服焊槍參數在磨耗時，應交換電極，並重新檢測磨耗量異常復位

91.報警代碼:3158。故障或異常現象：固定側電極消耗量己超過了最大電極磨耗量。故障或異常原因：固定側電極的消耗量己超過了由伺服焊槍參數設定的“最大固定側電極磨耗量”。故障或異常的解決辦法：應交換固定側電極，並重新檢測磨耗量異常復位

92.報警代碼:3159。故障或異常現象：移動側電極消耗量已超過了最大電極磨耗量。故障或異常原因：移動側電極的消耗量已超過了由伺服焊槍參數設定的“最大移動側電極磨耗量”。故障或異常的解決辦法：應交換移動側電極，並重新檢測磨耗量異常復位

93.報警代碼:3160。故障或異常現象：檢索3磨耗變化量異常。故障或異常原因：由檢索3檢測到的磨耗量與由檢索1檢測到的磨耗量之差已超過了檢索3異常磨耗變化量。故障或異常的解決辦法：應確認是否有電極脫落等情況若無問題，應從檢索1起檢測磨耗量異常復位

94.報警代碼:3161。故障或異常現象：伺服焊槍軸的加壓力未在指定倌。故障或異常原因：伺服焊槍軸的加壓力未在設定值。故障或異常的解決辦法：應確認指定加壓力是否確切異常復位

95.報警代碼:3162。故障或異常現象：焊槍檢索未完成。故障或異常原因：執行焊嘴消耗檢測的順序不TH確。故障或異常的解決辦法：應修改焊嘴消耗檢測的執行時間異常復位

96.報警代碼:3165。故障或異常現象：文件被保護。故障或異常原因：正要修改或刪除己被全體保護或部分保護的文件（程序、常數）^。故障或異常的解決辦法：因為所指定的文件（程序或常數）含有重要數據，所以施加保護，以防內容被不慎改動應解除文件（程序、常數）的保護

97.報警代碼:3168。故障或異常現象：到達檢修週期時有1000小時以內的軸。故障或異常原因：按現在的工作狀態，經顯示的軸的剩餘時間（達到壽命的時間），則為1,000小時以下。故障或異常的解決辦法：應盡量及時交換經顯示的軸的減速機交換後，應以檢修週期預測選項將“到現在為止的消費時間”清除歸0（需Exoert以上的資格）異常復位

98.報警代碼:3169。故障或異常現象：應加以檢修。故障或異常原因：應加以檢修。故障或異常的解決辦法：應交換經顯示的軸的減速機交換後，應以檢修週期預測選項將“到現在為止的消費時間”清除歸0（需Expert以上的資格）異常復位

99.報警代碼:3170。故障或異常現象：在不是組件READY時卻正要啟動。故障或異常原因：在不是組件READY時卻要啟動時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應確認組件READY信號的輸出條件，並設定為組件READY後再啟動

100.報警代碼:3175。故障或異常現象：板厚異常。故障或異常原因：焊接條件數據上所登記的板厚與檢測到的板厚之差超過了“板厚異常檢測量”。故障或異常的解決辦法：應確認焊接條件數據與實際的工件沒有特別的解除方法