OTC機器人維修之異常報警(故障)代碼及對應的解決辦法（5）

我們在使用OTC機器人的過程中會遇到機器人報警的時候，這樣的狀態下機器人停止工作，示教器上會顯示報警代碼，那麼我們可以根據這些報警代碼來確認目前焊接機器人的故障或者異常的原因，可以用相應的解決辦法來解決這些故障或者異常，使OTC焊接機器人能繼續工作。

1.報警代碼:3177。故障或異常現象：發生了盤內溫度上升異常。故障或異常原因：盤內溫度已超過了60°C在發生此信息後，10分鐘便自動顯示E0063，並切斷運轉準備。故障或異常的解決辦法：1.應確認冷卻風機是否正常旋轉2.應清掃熱交換器無需作特別解除

2.報警代碼:3178。故障或異常現象：無法再焊接。故障或異常原因：在示教模式或焊接步進以外的模式下，正要執行再焊接。故障或異常的解決辦法：應進行手動焊接或以再生模式設定步進後重新啟動沒有特別的解除方法

3.報警代碼:3181。故障或異常現象：未收到傳送帶運行信號。故障或異常原因：在傳送帶一般模式下未收到傳送帶運行信號。故障或異常的解決辦法：應在傳送帶一般模式下，將傳送帶運行信號設為ON無需作復位操作

4.報警代碼:3194。故障或異常現象：程序未被記錄或未被選擇。故障或異常原因：當選擇未經記錄的程序並預約啟動時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應記錄程序或先選擇其他程序後，再預約啟動

5.報警代碼:3218。故障或異常現象：再生中的此功能未被允許。故障或異常原因：機器人被執行了再生中未被允許的功能。故障或異常的解決辦法：應先停止機器人後再進行操作無需作特別解除

6.報警代碼:3353。故障或異常現象：受記錄禁止開關或口令保護。故障或異常原因：檢測到修改或刪除受口令保護的文件(程序、常數）的操作。故障或異常的解決辦法：因為所指定的文件（程序或常數）含有重要數據，所以施加保護，以防內容被不慎改動

7.報警代碼:3354。故障或異常現象：觀察到馬達轉矩的上升。故障或異常原因：週期中的馬達轉矩比以前10個週期的平均倌大。故障或異常的解決辦法：應檢查馬達、減速機或電纜等使馬達轉矩上升的原因無需作復位操作

8.報警代碼:3355。故障或異常現象：伺服焊槍的反饋電流異常。故障或異常原因：在帶有壓力傳感器的伺服焊槍內，相對於加壓力的軸電流異常。故障或異常的解決辦法：應檢查壓力傳感器、伺服焊槍的軸馬達或所連接的電纜無需作復位操作

9.報警代碼:3528。故障或異常現象：無法識別存儲媒體。故障或異常原因：在軟盤和存儲卡等的存儲媒體未初始化時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應以維修/文件操作/初始化，使存儲媒體初始化後再使用只要按下任何一個鍵，便可解除

10.報警代碼:3536。故障或異常現象：電焊機異常。故障或異常原因：在焊接順序結束時，當輸入電焊機異常信號時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應檢查電焊機沒有特別的解除方法

11.報警代碼:3537。故障或異常現象：為焊接時間超時。故障或異常原因：即使經設定的通電等待時間經過後，在焊接完成信號仍未被輸入時發生。故障或異常的解決辦法：應確認電焊機是否發生異常沒有特別的解除方法

12.報警代碼:3538。故障或異常現象：焊槍仍為關閉。故障或異常原因：在焊接順序結束時，輸入了全閉信號時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應檢査焊槍或電焊機而且，應確認是否熔敷沒有特別的解除方法

13.報警代碼:3539。故障或異常現象：焊槍未達到半釋放狀態。故障或異常原因：在儘管已指定了半開，但半開信號卻未被輸入時，會發牛此錯誤。故障或異常的解決辦法：應檢查焊槍或電焊機而且，應確認是否熔敷沒有特別的解除方法

14.報警代碼:3540。故障或異常現象：焊槍未達到全釋放狀態。故障或異常原因：在儘管已指定了全開，但全開信號卻未被輔1A時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應檢查焊槍或電焊機而且，應確認是否熔敷沒有特別的解除方法

15.報警代碼:3541。故障或異常現象：檢測到熔敷。故障或異常原因：在焊接順序結束時，當熔敷信號被輸入時，會發牛此錯誤。故障或異常的解決辦法：應解除熔敷沒有特別的解除方法

16.報警代碼:3542。故障或異常現象：檢測到冷卻水異常1。故障或異常原因：在焊接順序結束時，當冷卻水異常1信號被輸入時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應檢查焊槍或電焊機沒有特別的解除方法

17.報警代碼:3543。故障或異常現象：檢測到冷卻水異常2。故障或異常原因：在焊接順序結束時，當冷卻水異常2信號被輸入時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應檢查焊槍或電焊機沒有特別的解除方法

18.報警代碼:3544。故障或異常現象：檢測到空氣壓異常。故障或異常原因：在焊接順序結束時，當空氣壓異常被輸入時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應檢查焊槍或電焊機沒有特別的解除方法

19.報警代碼:3545。故障或異常現象：檢測到變壓器溫度異常。故障或異常原因：在焊接順序結束時，當變壓器溫度異常被輸入時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應檢查焊槍或電焊機沒有特別的解除方法

20.報警代碼:3546。故障或異常現象：檢測到周圍裝置異常。故障或異常原因：在焊接順序結束時，當周圍裝置異常信號被輸入時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應檢查周圍裝置沒有特別的解除方法

21.報警代碼:3552。故障或異常現象：半開信號和全開信號均為。故障或異常原因：半開信號輸入和全開信號輸入均為。故障或異常的解決辦法：應確認焊槍的半開、全開檢測LS的動作沒有特別的解除方法

22.報警代碼:3553。故障或異常現象：由於處於WI等待中，所以無法進行軸操作。故障或異常原因：在處於WI等待中而進行軸操作時發生。故障或異常的解決辦法：在加壓中進行軸操作時，應先解除WI後再進行操作

23.報警代碼:3555。故障或異常現象：未按照焊機順序執行伺服焊槍。故障或異常原因：當伺服焊槍未達到指令壓力時出現異常。故障或異常的解決辦法：請按照焊機定時器的順序執行無需複位操作

24.報警代碼:3666。故障或異常現象：冷卻扇停止轉動。故障或異常原因：當冷卻扇停止轉動時，會發生此錯。故障或異常的解決辦法：應更換冷卻扇

25.報警代碼:3677。故障或異常現象：較小的電焊機錯誤。故障或異常原因：當電焊機基板產生焊接錯誤時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應排除焊接錯誤的原因異常復位

26.報警代碼:3678。故障或異常現象：未執行焊接異常復位。故障或異常原因：當未對錯誤復位便執行電焊機指令時，會發牛此錯誤。故障或異常的解決辦法：異常復位異常復位

27.報警代碼:3687。故障或異常現象：焊機的小故障。故障或異常原因：當焊機板產生焊接故障時出現異常。故障或異常的解決辦法：清除造成焊機故障的原因異常復位

28.報警代碼:3688。故障或異常現象：未執行焊接異常復位。故障或異常原因：在未復位故障的情況下，在執行焊機指令過程中出現異常。故障或異常的解決辦法：異常復位異常復位

29.報警代碼:3689。故障或異常現象：RE-01電池異常。故障或異常原因：如果出現故障，不能再繼續使用鋰電池。故障或異常的解決辦法：請參考“RE-01維護手冊”更換鋰電池排除故障後，請再次開啟控制器電源

30.報警代碼:3690。故障或異常現象：RE-01電池電壓低。故障或異常原因：RE-01板上鋰電池電壓降低時出現異常。故障或異常的解決辦法：請參考“RE-01維護手冊”更換鋰電池排除故障後，請再次開啟控制器電源

31.報警代碼:3700。故障或異常現象：在存儲位置上停止。故障或異常原因：當來到由存儲位置停止功能設定所登記的位置時發牛。故障或異常的解決辦法：應重新進行手動操作無需作特別解除

32.報警代碼:3701。故障或異常現象：未設定選項。故障或異常原因：當使用未設定的選項時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應設定選項無需複位

33.報警代碼:3702。故障或異常現象：傳送帶同步要求不正確。故障或異常原因：傳送帶同步要求方法不同於視覺傳感器的常數設定或在視覺傳感器的編輯樽式下發出要求。故障或異常的解決辦法：應修改常數設定或取消編輯模式無需作復位操作

34.報警代碼:3703。故障或異常現象：未設定測量號碼。故障或異常原因：當要求傳送帶同步時，未設定測量號碼。故障或異常的解決辦法：應修改參數或檢查輸入信號無需作復位操作

35.報警代碼:3704。故障或異常現象：緩衝器已滿不能K:存測量結果。故障或異常原因：傳送帶速度太快。故障或異常的解決辦法：應降低傳送帶速度無需作復位操作

36.報警代碼:3782。故障或異常現象：不能獲得姿勢檢索移動數據。故障或異常原因：未登記從視覺傳感器送來的相應於基本數據號碼的移動數據。故障或異常的解決辦法：應檢查姿勢檢索用基本數據無需作復位操作

37.報警代碼:3800。故障或異常現象：收到異常移動數據。故障或異常原因：收到含有表示異常的移動數據。故障或異常的解決辦法：應確認傳送移動數據的PC狀傑無需作復位操作

38.報警代碼:3960。故障或異常現象：部分或全部的I/O連接處於停止中。故障或異常原因：由於I/O器件發生問題，所以無法啟動機器人。故障或異常的解決辦法：應確認在信息組信息轉移通路監視器中發生問題的器件當問題解決後，則自動復原（為了解決問顆，有時需重新投入電源）

39.報警代碼:4000。故障或異常現象：弧焊電源與通信之間發生了紹時。故障或異常原因：沒有弧焊電源的應答。故障或異常的解決辦法：應確認與弧焊電源之間的連接應重新投入機器人控制裝置與弧焊電源的電源

40.報警代碼:4001。故障或異常現象：從弧焊電源中收到的數據有異常。故障或異常原因：從弧焊電源中收到的數據有錯誤。故障或異常的解決辦法：應確認與弧焊電源之間的連接應重新投入機器人控制裝置與弧焊電湄的電源

41.报警代码:4002。故障或异常现象：无法与弧焊电源进行通信。故障或异常原因：与弧焊电源之间的通信已被切断。故障或异常的解决办法：应确认UM204与弧焊电源之间的连接应重新投入机器人控制装置与弧焊电源的电源

42.报警代码:4003。故障或异常现象：无法与弧焊电源进行通信。故障或异常原因：弧焊电源与通信驱动器之间发生了异常。故障或异常的解决办法：应确认与弧焊电源之间的连接而且，也应确认UM204基板是否确实插入应重新投入机器人控制装置与弧焊电源的电源

43.报警代码:4004。故障或异常现象：弧焊电源的登记中有错误。故障或异常原因：实际连接上的弧焊电源与“电焊机的登记”所记录的焊接电源的种类不同或弧焊电源所内藏的机器人I/F插件板的倾角开关设宙错误。故障或异常的解决办法：应确认“电焊机的登记”或弧焊电源内藏机器人I/F插件板倾角开关设定

44.报警代码:4005。故障或异常现象：焊接电源版本不iK确。故障或异常原因：焊接电源的控制软件为旧版本。故障或异常的解决办法：应对焊接电源升级

45.报警代码:4006。故障或异常现象：焊接电源的版本和伺服送丝控制不匹配。故障或异常原因：由于焊接电源的软件陈旧，无法开/关送丝控制单元的伺服。故障或异常的解决办法：请更新焊接电源更新之后，请再次开启焊接电源

46.报警代码:4008。故障或异常现象：焊接电源的版本无法通过CAN通讯友持同步焊接。故障或异常原因：由于焊接电源软件无法通过CAN通讯支持同步焊接，不能执行同步焊。故障或异常的解决办法：请更新焊接电源更新之后，请再次开启焊接电源

47.报警代码:4009。故障或异常现象：焊接电源无法通过CAN通讯支持同步焊接。故障或异常原因：由于焊接电源无法通过CAN通讯支持同步焊接，不能执行同步焊接。故障或异常的解决办法：请通过RS-422通讯设置同步焊接复位故障

48.报警代码:4010。故障或异常现象：无法进行焊接。故障或异常原因：焊接电源和焊接工况斜率函数不匹。故障或异常的解决办法：升级焊接电源软件复位故障

49.报警代码:4011。故障或异常现象：无法进行焊接。故障或异常原因：焊接电源和焊接特征数据自动调整功能不匹配。故障或异常的解决办法：升级焊接电源软件复位故障

50.报警代码:4102。故障或异常现象：横摆条件不一致。故障或异常原因：同时横摆中，横摆条件不一致。故障或异常的解决办法：应使横摆条件一致异常复位

51.報警代碼:4900。故障或異常現象：在與移動功能(FN407)有關的外部軸中發牛機構錯誤。故障或異常原因：在第1參數中指定的機構號碼不屬於當前裝置。故障或異常的解決辦法：應指定屬於當前裝置的正確的機構號碼異常復位

52.報警代碼:4901。故障或異常現象：與移動功能(FN407:RELM0V)有關的外部軸中的軸錯誤。故障或異常原因：在第2參數中指定的軸號碼未定義在第1參數的機構中。故障或異常的解決辦法：應檢查在功能指令中示教的第2參數，並再次示教異常復位

53.報警代碼:4902。故障或異常現象：機構類型錯誤。故障或異常原因：在第1參數中指定的機構既不是定位器也不是滑動器。故障或異常的解決辦法：應選擇有定位器或滑動器的裝置，然後在第1參數中指定定位器或滑動器異常復位

54.報警代碼:4903。故障或異常現象：G-STOP輸入值不相符。故障或異常原因：兩個系統中的“G-ST0P”輸入值不相符時，檢測出異常。故障或異常的解決辦法：請確認“G-ST0P”輸入值排除故障後，請再次開啟控制器電源

55.報警代碼:4905。故障或異常現象：在所有軸的基本姿勢都未設置的狀態下開始再生。故障或異常原因：因為停電時未正確保存數據，所以無終點轉動軸的位置數據未恢復到停電前的數據。故障或異常的解決辦法：應對發生異常的軸進行編碼器補償(利用位置記錄方法)異常復位

56.報警代碼:4910。故障或異常現象：機構*為伺服OFF狀態。故障或異常原因：對於各伺服電源被分別設定為OFF的機構，執行了手動操作、檢查操作或再生操作。故障或異常的解決辦法：應檢査伺服電源為OFF的機構，將其設為0N異常復位

57.報警代碼:4911。故障或異常現象：SPN參數錯誤。故障或異常原因：在伺服0N指令(SPN)中，當指定工作目標之外的機構時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應修改用伺服0N指令(SPN)指定的機構異常復位

58.報警代碼:4912。故障或異常現象：SPF參數錯誤。故障或異常原因：在伺服OFF指令(SPF)中，當指定工作目標之外的機構時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應修改用伺服OFF指令(SPF)指定的機構異常復位

59.報警代碼:4914。故障或異常現象：不能執行機構伺服OFF。故障或異常原因：因為機器人不在指令位置，所以不能執行伺服OFF。故障或異常的解決辦法：1.應檢查機械手是否受到干擾2.應確認負荷是否在額定之內3.仍然發生錯誤時，可能是機械手的機械異常，應向敝公司維修服務部門聯繫在排除異常原因後，使異常復位

60.報警代碼:4915。故障或異常現象：設定伺服OFF機制的指示值已改變。故障或異常原因：當指示位置和當前位置之差超過設定伺服OFF機制中的調整值時會檢測到此錯誤。故障或異常的解決辦法：應確認設定伺服OFF機制：1.指示角未變2.當前角未因外力而變在排除異常原因後，使異常復位

61.報警代碼:4920。故障或異常現象：震動傳感器檢測到碰撞。故障或異常原因：因為震動傳感器檢測到碰撞，所以機器人停下以確保安全。故障或異常的解決辦法：應用手動操作解除震動傳感器異常復位

62.報警代碼:4921。故障或異常現象：模塊機構內插異常。故障或異常原因：當模塊機構不能到達位置和姿勢時，會發牛此錯誤。故障或異常的解決辦法：應將內插類型改變為[關節]或使起點和終點的手腕軸角度相同異常復位

63.報警代碼:4930。故障或異常現象：噴塗機中沒有連接機構。故障或異常原因：噴塗機設置成第一個參數時沒有進行註冊或者由於沒有設置連接機構而檢測出異常。故障或異常的解決辦法：請更改噴塗機的註冊和連接機構的設置復位故障

64.報警代碼:4931。故障或異常現象：噴塗機不屬於當前單元。故障或異常原因：當設置成第一個參數的噴塗機連接機構不屬於當前單元時出現異常。故障或異常的解決辦法：請記錄屬於當前單元的噴塗機號復位故障

65.報警代碼:4932。故障或異常現象：旋轉軸信息異常。故障或異常原因：設置為熱噴塗啟動狀態的軸號上的旋轉軸沒有設置延長同步控制信息，或者當開始位置至終止位置小於300mm間距時檢測出異常。故障或異常的解決辦法：請根據設置熱噴塗啟動狀態的軸號重新正確設置旋轉軸信息復位故障

66.報警代碼:4999。故障或異常現象：發生了規定次數的警報，成為故障。故障或異常原因：發生了規定次數的警報，為故障。故障或異常的解決辦法：應根據警報的原因排除異常異常復位

67.報警代碼:5005。故障或異常現象：橫擺軌跡超過規定速度。故障或異常原因：因為橫擺點之間的移動距離太長或頻率(速度)太高，所以橫擺軌蹟的速度超過了規定速度。故障或異常的解決辦法：應修改橫擺點之間的距離、頻率或速度在排除異常原因後，使異常復位

68.報警代碼:5006。故障或異常現象：示教橫擺的姿勢變化量超過限位值。故障或異常原因：橫擺點之間的姿勢變化量太大。故障或異常的解決辦法：應修改示教橫擺模式數據的姿勢變化在排除異常原因後，使異常復位

69.報警代碼:5007。故障或異常現象：姿勢計算錯誤。故障或異常原因：不能計算各軸角度橫擺條件中指定的姿勢數據不TF確。故障或異常的解決辦法：應檢查橫擺條件中的姿勢數據在排除異常原因後，使異常復位

70.報警代碼:5008。故障或異常現象：超過容許速度。故障或異常原因：在焊接時間維護中橫擺條件的停止時間太大，或頻率太高，超過了容許速。故障或異常的解決辦法：應減少停止時間或降低頻率，或變更為不進行焊接時間維護異常復位

71.報警代碼:5010。故障或異常現象：焊接電流已超過了容許值。故障或異常原因：程序所示教的焊接電流值與由弧焊電源測量到的焊接電流值之差已超過了經設定的容許倌。故障或異常的解決辦法：應確認電焊絲伸出長等的焊接施工條件而且，在反復發生本異常時，可能是焊接特性數據不符合使用環境應以焊接條件的自動調整功能來調整焊接特性數據異常復位

72.報警代碼:5011。故障或異常現象：焊接電壓已超過了容許值。故障或異常原因：程序所示教的焊接電壓值與由弧焊電源測量到的焊接電壓值之差己超過了經設定的容許倌。故障或異常的解決辦法：應確認電焊絲伸出長等的焊接施工條件而且，在反復發生本異常時，可能是焊接特性數據不符合使用環境應以焊接條件的自動調整功能來調整焊接特件數據異常復位

73.報警代碼:5013。故障或異常現象：弧焊電源的電源未投入。故障或異常原因：無法與弧焊電源進行通信。故障或異常的解決辦法：應投入弧焊電源的電源或在已投入了電源時，確認與弧焊電源之間的連接異常復位

74.報警代碼:5014。故障或異常現象：電弧起始不良。故障或異常原因：雖進行了經設定的返工，但電弧仍不起弧。故障或異常的解決辦法：應檢査工件的狀態、焊接電焊絲、電纜的連接狀態以重新啟動再進行操作，

75.報警代碼:5015。故障或異常現象：檢測到電弧消失。故障或異常原因：在焊接中發生了電弧消失。故障或異常的解決辦法：應消除電弧消失的原因（焊接條件的調整不良和電焊絲進給不良等）以重新啟動再進行操作-

76.報警代碼:5016。故障或異常現象：檢測到電焊&的熔敷。故障或異常原因：電焊&熔敷。故障或異常的解決辦法：應切斷已熔敷的電焊以重新啟動再講行操作，

77.報警代碼:5017。故障或異常現象：檢測到保護氣體不足。故障或異常原因：“氣體壓不足”信號被輸入。故障或異常的解決辦法：應供給保護氣體異常復位

78.報警代碼:5018。故障或異常現象：檢測到焊接電焊絲斷絲。故障或異常原因：“電焊絲斷絲”信號被輸入。故障或異常的解決辦法：應供給焊接電焊絲異常復位

79.報警代碼:5020。故障或異常現象：檢測到冷卻水斷水。故障或異常原因：“冷卻水斷水”信號被輸入。故障或異常的解決辦法：應供給冷卻水異常復位

80.報警代碼:5021。故障或異常現象：為弧焊特性數據異常。故障或異常原因：經登記的弧焊特性數據無法在所連接的弧焊電源上使用。故障或異常的解決辦法：應登記所使用的弧焊電源用的弧焊特性數據異常復位

81.報警代碼:5022。故障或異常現象：在焊接中無法變更電壓調整法。故障或異常原因：在焊接中焊接電壓的調整法已從個別到一元或從一元到個別被變更。故障或異常的解決辦法：應修改程序異常復位

82.報警代碼:5023。故障或異常現象：在弧焊電源上發生了異常。故障或異常原因：“焊接電源異常”信號被輸入而且，在弧焊電源上發生了異常。故障或異常的解決辦法：應閱讀弧焊電源的操作說明書後，消除異常原因異常復位

83.報警代碼:5024。故障或異常現象：在弧焊電源上發生了輸入電壓不足異常。故障或異常原因：弧焊電源的一次輸入電壓己處於80%以下。故障或異常的解決辦法：應閱讀弧焊電源的操作說明書（異常名：輸入電壓不足異常）後，消除異常原因異常復位

84.報警代碼:5025。故障或異常現象：在弧焊電源上發生了輸出過電流異常。故障或異常原因：在弧焊電源的內部控制所用的電流平均倌超過了規定倌。故障或異常的解決辦法：應閱讀弧焊電源的操作說明書（異常名：輸出過電流異常）後，消除異常原因異常復位

85.報警代碼:5026。故障或異常現象：在弧焊電源上發生了溫度異常。故障或異常原因：弧焊電源的散熱片表面溫度超過了90(：。故障或異常的解決辦法：應閱讀弧焊電源的操作說明書(異常名：溫度異常)後，消除異常原因異常復位

86.報警代碼:5027。故障或異常現象：在弧焊電源上發生了輸入過電壓異常。故障或異常原因：弧焊電源的一次輸入電壓超過了額定的115%。故障或異常的解決辦法：應閱讀弧焊電源的操作說明書（異常名：輸入過電壓異常）後，消除異常原因異常復位

87.報警代碼:5028。故障或異常現象：在弧焊電源上發生了缺相異常。故障或異常原因：弧焊電源的一次輸入發生了缺相。故障或異常的解決辦法：應閱讀弧焊電源的操作說明書（異常名：缺相異常）後，消除異常原因異常復位

88.報警代碼:5029。故障或異常現象：在弧焊電源上發生了倒相器驅動電路異常。故障或異常原因：在弧焊電源的倒相器驅動電路周圍發生了異常，。故障或異常的解決辦法：應閱讀弧焊電源的操作說明書（異常名：倒相器驅動電路異常）後，消除異常原因異常復位

89.報警代碼:5030。故障或異常現象：在弧焊電源上發生了電壓檢測線異常。故障或異常原因：在弧焊電源的電弧電壓檢測線上發生了異常（接觸不良、斷線、連接錯。故障或異常的解決辦法：應閱讀弧焊電源的操作說明書（異常名：電弧電壓檢測線異常）後，消除異常原因異常復位

90.報警代碼:5031。故障或異常現象：在弧焊電源上發生了微機異常。故障或異常原因：在弧焊電源的電源控制部發生了異常。故障或異常的解決辦法：應閱讀弧焊電源的操作說明書（異常名：微機異常）後，消除異常原因異常復位

91.報警代碼:5032。故障或異常現象：在弧焊電源上檢測到編碼器異常。故障或異常原因：為電焊絲進給裝置的編碼器故障或編碼器線未連接上。故障或異常的解決辦法：應閱讀弧焊電源的操作說明書（編碼器異常）後，消除異常原因異常復位

92.報警代碼:5033。故障或異常現象：在弧焊電源上發生了電流檢測線異常。故障或異常原因：在弧焊電源的電流檢測線上有異常(連接器脫落等）^。故障或異常的解決辦法：應閱讀弧焊電源的操作說明書（電流檢測線異常）後，消除異常原因異常復位

93.報警代碼:5034。故障或異常現象：在弧焊電源上發生了氣體檢杳異常。故障或異常原因：弧焊電源的氣體檢查開關持續2分鐘後為0N。故障或異常的解決辦法：應將弧焊電源的氣體檢查開關設定在OFF上異常復位

94.報警代碼:5035。故障或異常現象：在弧焊電源上發生了二次晶體管異常。故障或異常原因：弧焊電源的二次晶體管的電湧電壓異常過高。故障或異常的解決辦法：應閱讀弧焊電源的操作說明書（異常名：二次晶體管異常）後，消除異常原因異常復位

95.報警代碼:5036。故障或異常現象：在弧焊電源上發生了水壓異常。故障或異常原因：在使用水冷焊炬時，沒有流有充分的冷卻水。故障或異常的解決辦法：應閱讀弧焊電源的操作說明書（異常名：水壓異常）後，消除異常原因異常復位

96.報警代碼:5037。故障或異常現象：在弧焊電源上發生了二次側過電壓異常。故障或異常原因：弧焊電源的二次側晶體管的電湧電壓異常過高。故障或異常的解決辦法：應閱讀弧焊電源的操作說明書（異常名：二次側過電壓異常）後，消除異常原因異常復位

97.報警代碼:5038。故障或異常現象：經指定的弧焊電源無法在本組件上使用。故障或異常原因：經指定的弧焊電源未被定義為本組件的弧焊電源。故障或異常的解決辦法：應作為本組件使用的弧焊電源登記由作業程序指定的弧焊電源而且，應修改作業程序異常復位

98.報警代碼:5039。故障或異常現象：在弧焊電源上發生了控制電源異常。故障或異常原因：在弧焊電源上發生了控制電源異常。故障或異常的解決辦法：應閱讀弧焊電源的操作說明書（異常名：控制電源異常）後，消除異常原因異常復位

99.報警代碼:5040。故障或異常現象：在弧焊電源上發生了一次和二次電流槍測器異常。故障或異常原因：弧焊電源內的連接器可能脫落。故障或異常的解決辦法：應閱讀弧焊電源的操作說明書（一次和二次電流檢測器異常）後，消除異常原因異常復位

100.報警代碼:5041。故障或異常現象：在弧焊電源上發生了使用率齠過異常。故障或異常原因：弧焊電源的內部溫度上升。故障或異常的解決辦法：應閱讀弧焊電源的操作說明書（使用率超過）後，消除異常原因異常復位