OTC機器人維修之異常報警(故障)代碼及對應的解決辦法（6）

我們在使用OTC機器人的過程中會遇到機器人報警的時候，這樣的狀態下機器人停止工作，示教器上會顯示報警代碼，那麼我們可以根據這些報警代碼來確認目前焊接機器人的故障或者異常的原因，可以用相應的解決辦法來解決這些故障或者異常，使OTC焊接機器人能繼續工作。

1.報警代碼:5042。故障或異常現象：在弧焊電源上發生了調節器電路溫度異常。故障或異常原因：在弧焊電源的調節器電路上發生了異常發熱。故障或異常的解決辦法：應閱讀弧焊電源的操作說明書（異常名：調節器電路溫度異常）後，消除異常原因異常復位

2.報警代碼:5043。故障或異常現象：電焊絲進給負荷超過了容許倌。故障或異常原因：電焊絲進給負荷已超過了焊接常數所設定的容許倌。故障或異常的解決辦法：由於襯墊磨耗和噴嘴不良等原因，給電焊絲進給部增加了負荷應消除負荷因素異常復位

3.報警代碼:5045。故障或異常現象：在弧焊電源上發生了瞬時停止。故障或異常原因：在弧焊電源上發生了瞬時停止。故障或異常的解決辦法：一次側的輸入電源可能瞬時降低應確認一次側的電壓谷景異常復位

4.報警代碼:5046。故障或異常現象：在弧焊電源上未安裝上焊接特性數據。故障或異常原因：在弧焊電源上未安裝上焊接特性數據的狀態下，無法執行弧焊應用命令。故障或異常的解決辦法：應重新投入弧焊電源的電源異常復位

5.報警代碼:5047。故障或異常現象：在弧焊中，無法轉換到該弧焊特性上。故障或異常原因：在弧焊中，正要轉換到無法轉換的弧焊特性上。故障或異常的解決辦法：應修改作業程序異常復位

6.報警代碼:5048。故障或異常現象：弧焊法的指定不正確。故障或異常原因：由弧焊命令指定的弧焊法與弧焊特性中的弧焊法不一致。故障或異常的解決辦法：應修改作業程序異常復位

7.報警代碼:5049。故障或異常現象：無法讀出弧焊特件文件。故障或異常原因：在讀出弧焊特件文件時發牛了異常。故障或異常的解決辦法：應對弧焊特忡文件講行初始化異常復位

8.報警代碼:5050。故障或異常現象：無法讀出電焊絲進給特性文件。故障或異常原因：在讀出電焊絲進給特性文件時發生了異常。故障或異常的解決辦法：應對電焊絲進給特性文件進行初始化異常復位

9.報警代碼:5051。故障或異常現象：無法讀出弧焊波形控製文件。故障或異常原因：在讀出弧焊波形控製文件時發生了異常。故障或異常的解決辦法：應對弧焊波形控製文件進行初始化異常復位

10.報警代碼:5052。故障或異常現象：無法讀出弧焊常數文件。故障或異常原因：在讀出弧焊常數文件時發生了異常。故障或異常的解決辦法：應對弧焊常數文件進行初始化異常復位

11.報警代碼:5053。故障或異常現象：焊接電壓調節方法不同。故障或異常原因：現在示教的電壓調節方法不同於特性數據的電壓調節方法。故障或異常的解決辦法：應修改作業程序異常復位

12.報警代碼:5054。故障或異常現象：WCR短路錯誤。故障或異常原因：電弧開始時WI/F的WCR短路了。故障或異常的解決辦法：應檢杳WI/F或焊接電源的狀態重新開始再牛以使異常復位

13.報警代碼:5056。故障或異常現象：申,極短路異常。故障或異常原因：申.弧焊時電極和工件短路。故障或異常的解決辦法：應修改作業稈序異常復位

14.報警代碼:5057。故障或異常現象：填充焊絲加熱異常。故障或異常原因：填充焊絲加熱時，供電芯片內部的電線因熔化而斷開。故障或異常的解決辦法：應檢查供電芯片內部的電線和加熱電纜異常(接點不良、斷線）重新開始再生以使異常復位

15.報警代碼:5058。故障或異常現象：填充焊絲加熱不良。故障或異常原因：可能是供電芯片內部沒有電線，或加熱時在供電芯片內部電線因熔化而斷。故障或異常的解決辦法：應檢査供電芯片內部的電線和加熱電纜異常(接點不良、斷線）重新開始再生以使異常復位

16.報警代碼:5059。故障或異常現象：電線短路異常。故障或異常原因：電弧焊時電線和工件短路。故障或異常的解決辦法：應檢查WI/F或焊接電源的狀態重新開始再牛以使異常復位

17.報警代碼:5060。故障或異常現象：無法讀取加熱特性文件。故障或異常原因：讀取加熱特性文件時發生讀取文件錯誤。故障或異常的解決辦法：應對加熱特性文件進行初始化異常復位

18.報警代碼:5061。故障或異常現象：不存在電弧條件文件。故障或異常原因：不存在由電弧焊功能指定的電弧條件文件。故障或異常的解決辦法：應創建電弧條件文件或編輯作業程序異常復位

19.報警代碼:5062。故障或異常現象：不存在偏離條件文件或多重偏離文件。故障或異常原因：不存在由多重偏離功能指定的偏離條件文件或多重偏離文件。故障或異常的解決辦法：應創建偏離條件文件或多重偏離文件，或編輯作業程序異常復位

20.報警代碼:5063。故障或異常現象：橫擺同步失敗。故障或異常原因：焊接電源和擴展串行基板之間的通信異常。故障或異常的解決辦法：應檢查擴展串行基板和焊接電源之間的連接再次打開控制裝置和焊接電源的電源

21.報警代碼:5064。故障或異常現象：不存在橫擺條件文件。故障或異常原因：不存在由橫擺功能指定的橫擺條件文件。故障或異常的解決辦法：應創建橫擺條件文件或編輯作業程序異常復位

22.報警代碼:5065。故障或異常現象：未打開進給控制設備的電源。故障或異常原因：與進給控制設備的通信未完成。故障或異常的解決辦法：應打開進給控制設備的電源如已打開電源，應檢查與進給控制設備的連接異常復位

23.報警代碼:5066。故障或異常現象：焊接電源發生泵異常。故障或異常原因：使用水冷焊炬時，沒有充分的冷水流動。故障或異常的解決辦法：應參見焊接電源的使用說明書(異常名：泵錯誤)，去除所有造成異常的原因異常復位

24.報警代碼:5067。故障或異常現象：不存在電弧重試條件文件。故障或異常原因：不存在由電弧焊功能指定的電弧重試條件文件。故障或異常的解決辦法：應創建電弧重試條件文件或編輯作業程序異常復位

25.報警代碼:5068。故障或異常現象：不存在電弧機器人條件文件。故障或異常原因：不存在由電弧焊功能指定的電弧機器人條件文件。故障或異常的解決辦法：應創建機器人條件文件或編輯作業程序異常復位

26.報警代碼:5069。故障或異常現象：不存在機器人移動條件文件。故障或異常原因：不存在由電弧焊功能指定的機器人移動條件文件。故障或異常的解決辦法：應創建機器人移動條件文件或編輯作業程序異常復位

27.報警代碼:5070。故障或異常現象：焊接rs狀態文件不存在。故障或異常原因：通過焊接功能規定的焊接rs狀態文件不存在。故障或異常的解決辦法：請創建rs狀態文件或者編輯任務程序復位故障

28.報警代碼:5080。故障或異常現象：在啟動時，無法確保信息資源。故障或異常原因：確保信息資源的等待時間己過。故障或異常的解決辦法：需修改啟動及組件外分支命令按下異常解除鍵

29.報警代碼:5081。故障或異常現象：不能編輯/再生所指定的程序。故障或異常原因：存在相同號碼的程序。故障或異常的解決辦法：應用文件操作刪除程序，使文件不重複異常復位

30.報警代碼:5082。故障或異常現象：不能執行多重裝置用的操作或指令。故障或異常原因：未設定多重裝置的選項。故障或異常的解決辦法：應設定多重裝置的選項按異常解除鍵

31.報警代碼:5083。故障或異常現象：不能執行裝置分支指令。故障或異常原因：同時執行多個裝置分支指令。故障或異常的解決辦法：應修改稈序，使得不同時執行多個裝置分支指令異常復位

32.報警代碼:5084。故障或異常現象：不能執行裝置分支指令。故障或異常原因：在己分支的程序中試圖執行裝置分支指令FORK。故障或異常的解決辦法：應修改程序，使得在已分支的程序中不再執行裝置分支指令異常復位

33.報警代碼:5085。故障或異常現象：在焊接電源內發生通信超。故障或異常原因：焊接電源的控制裝置不應答。故障或異常的解決辦法：應檢杳電纜的佈線和接地連接再次打開焊接電源

34.報警代碼:5086。故障或異常現象：電弧焊區間內有不正確的熔畢控制區間。故障或異常原因：不能進行如下的條件變更：從焰畢控制變為一般控製或從一般控制變為熔畢控制。故障或異常的解決辦法：應修改示教程序無需作復位操作

35.報警代碼:5087。故障或異常現象：電弧焊區間內有不正確的熔畢控制區間。故障或異常原因：不能進行如下的條件變更：從熔畢控制變為一般控製或從一般控制變為熔畢控制。故障或異常的解決辦法：應修改示教程序無需作復位操作

36.報警代碼:5088。故障或異常現象：檢測到背面焊縫。故障或異常原因：電弧焊機改變了焊接條件。故障或異常的解決辦法：應重新指定焊接條件或示教路徑無需作復位操作

37.報警代碼:5089。故障或異常現象：檢測到焊接路徑的偏離。故障或異常原因：發生了焊接路徑向上板偏離的現象。故障或異常的解決辦法：應重新指定示教路徑無需作復位操作

38.報警代碼:5090。故障或異常現象：串聯電弧啟動指令不正確(鐵製絲)。故障或異常原因：在前電弧啟動指令和後電弧啟動指令之間應插入移動指令。故障或異常的解決辦法：應修改作業程序異常復位

39.報警代碼:5091。故障或異常現象：串聯電弧啟動指令不正確(鋁製絲)。故障或異常原因：後電弧啟動指令必須緊接著前電弧啟動指令。故障或異常的解決辦法：應修改作業程序異常復位

40.報警代碼:5092。故障或異常現象：電極類型不正確。故障或異常原因：在前電弧啟動指令之前示教了後電弧啟動指令。故障或異常的解決辦法：應修改作業程序.異常復位

41.報警代碼:5093。故障或異常現象：現在的執行路徑己為其它多芾路徑區間。故障或異常原因：因為可能施加不同的偏離，所以禁止啟動。故障或異常的解決辦法：應設定多重路徑區間適合於現在的執行路徑的步進或改變現在的執行路徑異常復位

42.報警代碼:5094。故障或異常現象：正在安裝電弧焊電源。故障或異常原因：在安裝電弧焊電源時，不能進行電弧焊電源操作，也不能執行再牛指令。故障或異常的解決辦法：應在電弧焊電源安裝結束後再執行異常復位

43.報警代碼:5095。故障或異常現象：在焊接電源發生馬達過電流。故障或異常原因：馬達的電源線短路或馬達過負荷。故障或異常的解決辦法：應參見焊接電源的使用說明書(異常名：馬達過電流)，去除所有造成異常的原因異常復位

44.報警代碼:5096。故障或異常現象：能量或焊接電源停止中。故障或異常原因：輸入緊急停止或者焊接電源的STOP端子的線路被中斷。故障或異常的解決辦法：請解除緊急停止按鈕和外部緊急停止信號，並檢查焊接雷源和控制裝置之間的連接異常復位

45.報警代碼:5097。故障或異常現象：RS控制時不能檢測電弧電壓。故障或異常原因：用RS控制進行電弧啟動時發生異常或在焊接電源發生電弧電壓檢測異常。故障或異常的解決辦法：應檢查工件條件、電線條件、電纜的連接和RS控制條件，或參見焊接電源的使用說明書(異常名：電弧電壓檢測錯誤），去除所有造成異常的原因異常復位

46.報警代碼:5098。故障或異常現象：EP啟動異常。故障或異常原因：未登記EP模式的電弧焊特性數據，或者EP模式的焊接電壓調節方法不同於EN樽式。故障或異常的解決辦法：應登記正確的焊接特性數據或者修改EP啟動條件異常復位

47.報警代碼:5099。故障或異常現象：再生時操作電弧焊電源。故障或異常原因：再生時不能操作電弧焊電源。故障或異常的解決辦法：再生時不應操作電弧焊電源復位異常，再次打開焊接電源的電

48.報警代碼:5100。故障或異常現象：EP啟動異常。故障或異常原因：AS功能的EP啟動條件有錯。故障或異常的解決辦法：應修改EP啟動條件異常復位

49.報警代碼:5101。故障或異常現象：調鵝移動啟動不m常。故障或異常原因：未指定電弧監視器。故障或異常的解決辦法：應指定電弧監視器，並確認調整條件重新啟動再牛可使異常復位

50.報警代碼:5102。故障或異常現象：調糧程序選擇不m常。故障或異常原因：啟動程序與調整稈序不同。故障或異常的解決辦法：應通過指定調整稈序來啟動重新啟動再生可使異常復位

51.報警代碼:5103。故障或異常現象：調整焊接模式點錯誤。故障或異常原因：AS功能的焊接模式不同於調整目標的焊接模式。故障或異常的解決辦法：應檢查要調整的焊接模式異常復位

52.報警代碼:5104。故障或異常現象：維弧啟動異常。故障或異常原因：未關閉維弧。故障或異常的解決辦法：檢杳電纜連接狀況電啟再現，將排除故障

53.報警代碼:5105。故障或異常現象：等離子單元異常。故障或異常原因：等離子精細單元出現異常。故障或異常的解決辦法：參考等離子精細單元手冊復位故障

54.報警代碼:5106。故障或異常現象：維弧熄滅異常。故障或異常原因：出現維弧熄滅。故障或異常的解決辦法：檢杳電纜的連接狀態重啟再現，將排除故障

55.報警代碼:5107。故障或異常現象：維弧OFF異常。故障或異常原因：無法關閉維弧。故障或異常的解決辦法：檢杳電纜的連接狀態復位故障

56.報警代碼:5108。故障或異常現象：維弧0N異常。故障或異常原因：由於開啟了清理，因此無法打開維。故障或異常的解決辦法：關閉清理復位故障

57.報警代碼:5109。故障或異常現象：伺服送&梓制單元出現異。故障或異常原因：伺服送@控制單元出現異常。故障或異常的解決辦法：參考伺服送@控制單元手冊，消除造成問題的原因複位故障

58.報警代碼:5110。故障或異常現象：執行退刀操作的時間超過10秒。故障或異常原因：為了保護輔助給料裝置，停止退刀。故障或異常的解決辦法：如果退刀程序較多，選擇90秒後執行複位故障

59.報警代碼:5113。故障或異常現象：無法設置WCR輸入信號。故障或異常原因：未分配WCR輸入信號。故障或異常的解決辦法：請分配WCR輸入信號復位故障

60.報警代碼:5114。故障或異常現象：弧線焊接單元設置異常。故障或異常原因：註冊了兩台或者兩台以上的焊機的單元無法執行煌接。故障或異常的解決辦法：請更改該單元中的焊機註冊信息復位故障

61.報警代碼:5115。故障或異常現象：WCROFF暫停異常。故障或異常原因：在時限內未終止WCR。故障或異常的解決辦法：請從焊接常量和焊接電源中檢査“WCROFF等待時間”的信號復位故障

62.報警代碼:5118。故障或異常現象：在工具更改設置焊接電源中引弧指令出現錯誤。故障或異常原因：一個機構記錄超過兩次的AS命令。故障或異常的解決辦法：請修改任務程序復位故障

63.報警代碼:5130。故障或異常現象：未設置焊接模式選頂。故障或異常原因：使用了未經過設置的焊接模式選項。故障或異常的解決辦法：請設置焊接樽式選項無需複位操作

64.報警代碼:5131。故障或異常現象：無法使用焊接模式選項。故障或異常原因：由於沒有正確設置焊接模式，因此無法使用。故障或異常的解決辦法：由於系統內存保護的作用，因此無法將選項寫入系統內存中請撤銷系統內存保護功能並重啟系統無需複位操作

65.報警代碼:5132。故障或異常現象：無法使用規定模式。故障或異常原因：由於焊接單元不支持規定模式，因此無法使用。故障或異常的解決辦法：請使用規定模式的焊接單元無需複位操作

66.報警代碼:5133。故障或異常現象：無法使用焊接模式選項。故障或異常原因：由於沒有正確設置焊接模式，因此無法使用。故障或異常的解決辦法：請在焊接模式選項屏幕上恢復焊接模式選項無需複位操作

67.報警代碼:5200。故障或異常現象：不能執行傳感器功能。故障或異常原因：在示教程序中檢測到傳感器功能的錯誤用法。故障或異常的解決辦法：應在移動步進後記錄傳感器檢索功能在記錄移動步進後，用“CheckGo”確認

68.報警代碼:5201。故障或異常現象：超出檢索範圍。故障或異常原因：當機器人移動到檢索範圍之外時，會發牛此錯誤。故障或異常的解決辦法：應修改(增大)檢索範圍或程序以糾正錯誤無需作復位操作

69.報警代碼:5202。故障或異常現象：檢索範圍不夠。故障或異常原因：當機器人在最小檢索範圍內檢測到觸撙狀態時，會發牛此錯誤。故障或異常的解決辦法：應修改(縮小)檢索範圍或程序以糾正錯誤無需作復位操作

70.報警代碼:5203。故障或異常現象：超出偏離範圍。故障或異常原因：當機器人移動到偏離範圍之外時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應修改(增大)偏離範圍或程序以糾正錯誤無需作復位操作

71.報警代碼:5204。故障或異常現象：傳感器號碼不匹配。故障或異常原因：當傳感器步進中的傳感器號碼不符合所連接的傳感器時，會發牛此錯誤。故障或異常的解決辦法：應檢查傳感器設定和(或)示教程序異常復位

72.報警代碼:5205。故障或異常現象：未設定輸入輸出信號。故障或異常原因：當未設定檢索操作所需的輸入輸出信號時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應設定輸入輸出信號異常復位

73.報警代碼:5206。故障或異常現象：偏離文件不正確。故障或異常原因：當不能讀出偏離文件時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應檢查偏離文件異常復位

74.報警代碼:5207。故障或異常現象：未找到偏離文件。故障或異常原因：當未找到所指定的偏離文件時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應修改文件號碼異常復位

75.報警代碼:5208。故障或異常現象：機構類型不匹配。故障或異常原因：當指定的偏離文件中的機構類型不匹配時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應修改文件號碼異常復位

76.報警代碼:5209。故障或異常現象：檢測線擴展文件有錯。故障或異常原因：當檢測線擴展文件的讀取異常時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：檢査檢測線擴展文件異常復位

77.報警代碼:5210。故障或異常現象：未找到檢測線擴展文件。故障或異常原因：當未能找到檢測線擴展文件時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應修改文件號碼異常復位

78.報警代碼:5211。故障或異常現象：座標係不匹配。故障或異常原因：當座標係與所選偏離文件不匹配時，會發牛此錯誤。故障或異常的解決辦法：應修改文件號碼異常復位

79.報警代碼:5212。故障或異常現象：不能檢索。故障或異常原因：因為未示教檢索矢量或者檢索矢量計算出錯，所以不能指定檢索方向。故障或異常的解決辦法：1.應指定檢索矢量2.如已指定檢索矢量，應修改檢索矢量異常復位

80.報警代碼:5213。故障或異常現象：間隙暈太大。故障或異常原因：檢測到的間隙最超過最大容許倌。故障或異常的解決辦法：應檢杳間隙暈，如有必要修改容許倌異常復位

81.報警代碼:5214。故障或異常現象：間隙暈太小。故障或異常原因：檢測到的間隙量小於最小容許侑。故障或異常的解決辦法：應檢查間隙量，如有必要修改容許侑異常復位

82.報警代碼:5215。故障或異常現象：坡口深度太深。故障或異常原因：粉測到的坡口深度齠過最大容許倌。故障或異常的解決辦法：應檢查坡口深度倌，如有必要修改容許倌異常復位

83.報警代碼:5216。故障或異常現象：坡口深度太淺。故障或異常原因：檢測到的坡口深度小於最小容許倌。故障或異常的解決辦法：應檢查坡口深度倌，如有必要修改容許倌異常復位》

84.報警代碼:5217。故障或異常現象：角度1太大。故障或異常原因：撿測到的角度1超過最大容許倌。故障或異常的解決辦法：應檢查角度1的大小，如有必要修改容許倌異常復位

85.報警代碼:5218。故障或異常現象：角度1太小。故障或異常原因：檢測到的角度1小於最小容許倌。故障或異常的解決辦法：應槍查角度1的大小，如有必要修改容許倌異常復位

86.報警代碼:5219。故障或異常現象：角度2太大。故障或異常原因：柃測到的角度2超過最大容許信。故障或異常的解決辦法：應A查角度2的大小，如有必要修改容許倌異常復位

87.報警代碼:5220。故障或異常現象：角度2太小。故障或異常原因：檢測到的角度2小於最小嵙許倌。故障或異常的解決辦法：應檢查角度2的大小，如有必要修改容許倌異常復位

88.報警代碼:5221。故障或異常現象：未檢測到坡口。故障或異常原因：未能檢測到坡口位置。故障或異常的解決辦法：1.應檢查GFF文件中的設定參數2.如果帶有可選數據端子，請使用RD/AD選項卡菜單中的坡口數據功能，並修改示教稈序，以正確獲取激光數據異常復位

89.報警代碼:5222。故障或異常現象：檢索超時。故障或異常原因：當檢索時間太長時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應將檢索時間減少為2秒以下或修改GFF文件中的採樣頻異常復位

90.報警代碼:5223。故障或異常現象：傳感器安裝參數錯誤。故障或異常原因：當未設定傳感器安裝參數時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：(1)Specifysensormountingdirection.(2)ExecutethesensorcalibrationbeforeexecutingtheZ.TLETPcommand.異常復位

91.報警代碼:5224。故障或異常現象：檢測不穩定。故障或異常原因：當檢測到的數據不穩定時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應檢査目標工件的表麵條件和(或)測量角度。異常復位。

92.報警代碼:5225。故障或異常現象：超過測量距離。故障或異常原因：當測量距離超出範圍時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應檢查目標工件位於所需位置。異常復位。

93.報警代碼:5226。故障或異常現象：某準點錯誤。故障或異常原因：當未保存基準點時，會發牛此錯誤。故障或異常的解決辦法：應執行試行動作，以獲取某準點。異常復位。

94.報警代碼:5227。故障或異常現象：未檢測到ZG1工件。故障或異常原因：當在ZG1起點未充分接收到激光反射光束時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：1.應示教在ZG1起點，工件需在測量範圍內。2.當工件位於測量範圍內時，應調節相對於工件的激光角度，並持續點亮激光頭上的距離LH)。3.如果帶有可選數據端子，應利用RD/AD選項卡菜單，確認LEVEL顯示上始終為接收206以上的激光束量。異常復位。

95.報警代碼:5228。故障或異常現象：間隙文件錯誤。故障或異常原因：當在間隙文件內發現錯誤數據時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應檢查間隙文件中的內容。異常復位。

96.報警代碼:5229。故障或異常現象：無間隙文件。故障或異常原因：當不存在指定的間隙文件時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應檢査間隙文件號碼。異常復位。

97.報警代碼:5230。故障或異常現象：Gff文件錯誤。故障或異常原因：當在GFF文件內發現錯誤數據時，發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應檢查GFF文件中的內容。異常復位。

98.報警代碼:5231。故障或異常現象：無gff文件。故障或異常原因：當不存在指定的GFF文件時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應檢查GFF文件號碼。異常復位。

99.報警代碼:5232。故障或異常現象：傳感器未連接(激光檢索）。故障或異常原因：當在激光傳感器和RC之間沒有通信時，會發牛此錯誤。故障或異常的解決辦法：應打開傳感器的電源。如已打開傳感器的電源，應檢查傳感器和控制裝詈的連接。異常復位。

100.報警代碼:5233。故障或異常現象：控制裝置和傳感器之間的通信超時。故障或異常原因：當激光傳感器沒有應答時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應檢查傳感器和控制裝置之間的連接。