OTC機器人維修之異常報警(故障)代碼及對應的解決辦法(7)

我們在使用OTC機器人的過程中會遇到機器人報警的時候，這樣的狀態下機器人停止工作，示教器上會顯示報警代碼，那麼我們可以根據這些報警代碼來確認目前焊接機器人的故障或者異常的原因，可以用相應的解決辦法來解決這些故障或者異常，使OTC焊接機器人能繼續工作。

1.報警代碼:5234。故障或異常現象：傳感器條件檔案錯誤。故障或異常原因：此錯誤發生於LSF或LSR檔案中檢測到錯誤數據時。故障或異常的解決辦法：檢查LSF或LSR檔案中的內容異常復位。

2.報警代碼:5235。故障或異常現象：傳感器條件檔案不存在。故障或異常原因：此錯誤發生於指定的LSF或LSR檔案不存在時。故障或異常的解決辦法：檢査LSF或LSR檔案號碼異常復位。

3.報警代碼:5236。故障或異常現象：傳感器異常。故障或異常原因：當傳感器控制裝置異常時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應用WinUser檢査傳感器狀態異常復位。

4.報警代碼:5237。故障或異常現象：未檢測到起點。故障或異常原因：當在ZF檢索時如果未檢測到起點，會發牛此錯誤。故障或異常的解決辦法：1.應用WinUser檢查坡口識別2.增大ZF最大檢索範圍異常復位。

5.報警代碼:5238。故障或異常現象：密封跟踪時不能重新啟動。故障或異常原因：密封跟踪時不能重新啟動。故障或異常的解決辦法：當機器人停在ZT週期內而要重新啟動時，不應修改機器人的位置和姿勢異常復位。

6.報警代碼:5239。故障或異常現象：超出ZF偏離範圍。故障或異常原因：當所檢測的起點和ZF示教點之間的距離齠出偏離範圍時，會發牛此錯誤。故障或異常的解決辦法：應檢查檢測到的位置如果沒有問題，應修改(增大)ZF偏離範圍參數或稈序，糾IF錯誤異常復位。

7.報警代碼:5240。故障或異常現象：超出ZF檢索範圍。故障或異常原因：當機器人移動到檢索範圍外時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應修改(增大)檢索範圍或程序，糾正錯誤異常復位。

8.報警代碼:5241。故障或異常現象：超出ZT位置偏離範圍。故障或異常原因：當機器人移動到位置偏離範圍外時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應檢查目標位置如果沒有問題，應修改(增大)ZT參數或程序，糾TH錯誤異常復位。

9.報警代碼:5242。故障或異常現象：超出ZN偏離範圍。故障或異常原因：當所設定的偏離超出範圍時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應修改(增大)ZN偏離或程序，糾正錯誤異常復位。

10.報警代碼:5243。故障或異常現象：超出ZN檢索範圍。故障或異常原因：當機器人在ZN時移動到檢索範圍外時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應修改(增大)ZN檢索範圍或程序，糾正錯誤異常復位。

11.報警代碼:5244。故障或異常現象：未檢測到終點。故障或異常原因：未槍測到工件的終點。故障或異常的解決辦法：應修改(增大)ZN檢索範圍或稃序，糾FF錯誤異常復位。

12.報警代碼:5245。故障或異常現象：超出偏離範圍。故障或異常原因：當所檢測的終點和ZE前的示教點之間的距離超出偏離範圍時，會發牛此錯。故障或異常的解決辦法：應檢查檢測點如果沒有問題，應修改(增大)偏離範圍或稈序，糾m錯誤異常復位。

13.報警代碼:5246。故障或異常現象：激光ON失敗。故障或異常原因：激光未接通。故障或異常的解決辦法：用Z0N或手動操作將激光設為ON異常復位。

14.報警代碼:5247。故障或異常現象：雷射未準備就緒。故障或異常原因：ZF/ZT/ZJ會在執行Z0N後的3秒鐘內執行。故障或異常的解決辦法：Z0N執行之後等待3秒鐘或更久才執行ZF/ZT/ZJ異常復位。

15.報警代碼:5248。故障或異常現象：ZN指令中的示教錯誤。故障或異常原因：原因是在ZN指令之前沒有移動指令或ZT指令，在ZN指令之後沒有緊接移動指令，或在ZN和ZE之間沒有示教2個以上的移動指令。故障或異常的解決辦法：應改進示教異常復位。

16.報警代碼:5249。故障或異常現象：超出ZT姿勢偏離範圍。故障或異常原因：當機器人移動到姿勢偏離範圍外時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應檢查目標姿勢如果沒有問題，應修改(增大)ZT參數或稈序，糾m錯誤，異常復位。

17.報警代碼:5250。故障或異常現象：未連接傳感器。故障或異常原因：控制裝置不能與傳感器通信。故障或異常的解決辦法：應打開傳感器的電源如己打開傳感器的電源，應檢查傳感器和控制裝置的連接異常復位。

18.報警代碼:5251。故障或異常現象：電弧傳感器的補償量超過指定倌。故障或異常原因：當傳感器的補償量超過示教參數的指定倌時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應檢查現在的焊炬位置如果沒有問題，應增大示教參數中的CHASINGRANGE倌如果有問題，應調節傳感器異常復位。

19.報警代碼:5252。故障或異常現象：在電弧傳感過程中計算不穩定。故障或異常原因：當電弧焊穩定性顯著下降時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應修正焊接條件，使之穩定異常復位。

20.報警代碼:5253。故障或異常現象：檢測不到焊接位置。故障或異常原因：當在電弧傳感過程中不能計算偏離檢測時，會發生此錯誤未執行位置補償，請注意。故障或異常的解決辦法：應重新調節傳感參數異常復位。

21.報警代碼:5254。故障或異常現象：電線進給不穩定。故障或異常原因：電線進給狀態變得不穩定偏離超過指定信。故障或異常的解決辦法：應檢査電線進給裝置異常復位。

22.報警代碼:5255。故障或異常現象：ST參數錯誤。故障或異常原因：ST指令的示教參數齠過設定範圍。故障或異常的解決辦法：應確認各參數是否在設定範圍內異常復位。

23.報警代碼:5256。故障或異常現象：執行了無ET指令的稈序。故障或異常原因：ST指令後未示教ET指令。故障或異常的解決辦法：應示教ET指令異常復位。

25.報警代碼:5258。故障或異常現象：ZG1指令的示教錯誤。故障或異常原因：不能執行橫擺區間的ZG1指令。故障或異常的解決辦法：應改進示教異常復位。

26.報警代碼:5259。故障或異常現象：在起點檢測或跟踪區間，有不帶同步示教(無“H”）的移動指令。故障或異常原因：在同步系統的起點檢測區間或跟踪區間，未將移動指令作為同步示教(“H”）示教。故障或異常的解決辦法：應將緊接著ZF指令前的、ST至ET區間以及ZT至ZE區間的所有移動指令全部指定為同步示教（“H”）異常復位。

27.報警代碼:5260。故障或異常現象：傳感器停止信號正在輸入。故障或異常原因：停止信號正在輸入激光傳感器。故障或異常的解決辦法：1.應解除激光傳感器上的緊急停止按鈕2.關閉與激光傳感器上的CN2相連接的緊急停止警報輸入採取措施和異常復位。

28.報警代碼:5261。故障或異常現象：未檢測到坡口。故障或異常原因：無法檢測到坡口。故障或異常的解決辦法：1.確定LASER電源為0N2.確定雷射傳感器組件與傳感器頭之間的電纜連接正確3.確定機器人控制器與雷射傳感器組件之間的雷纜連接正確採取措施和異常復位。

29.報警代碼:5262。故障或異常現象：超過焊炬移動距離。故障或異常原因：由傳感器在1頓內插時間內修正的距離超過內部距離。故障或異常的解決辦法：1.應利用WinUser調節坡口檢測的穩定性2.應檢查機器人控制裝置和激光傳感器之間的電纜是否正常連接，並粉杳傳感頭的電纜採取措施和異常復位。

30.報警代碼:5263。故障或異常現象：無SFM文件。故障或異常原因：當不存在指定的SFM文件時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應檢查SFM文件號碼異常復位。

31.報警代碼:5264。故障或異常現象：SFM文件錯誤。故障或異常原因：當在SFM文件內發現錯誤數據時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應檢查SFM文件中的內容異常復位。

32.報警代碼:5265。故障或異常現象：DE命令的指令異常。故障或異常原因：在DE移動指令發出之後不存在移動指令，或者發出DE指令之前不存在ST指令，或者其他原因[在DE-ET之間示教了兩個或者更多的移動指。故障或異常的解決辦法：請更改指令復位故障。

33.報警代碼:5266。故障或異常現象：DE校正點故障。故障或異常原因：DE校正點和ET示教點的順序通過跟踪進行交換時出現異常。故障或異常的解決辦法：1.修改AS速度以便靠近適合點2.修改DE示教點，以便DE和ET示教點之間的距離更長復位故障。

34.報警代碼:5267。故障或異常現象：在跟踪區間存在JOINT指令。故障或異常原因：不能在跟踪傳感器區間執行JOINT指令。故障或異常的解決辦法：應將跟踪傳感器的示教區間(ST?ET，ZF?ZT?ZN?ZE)的T0INT指令修改為LIN指令或CIR1/CIR2指今異常復位。

35.報警代碼:5268。故障或異常現象：不能執行傳感器功能。故障或異常原因：在傳感器和機構的連接設定中有錯。故障或異常的解決辦法：應檢杳傳感器的常數設定和示教無需作復位操作。

36.報警代碼:5269。故障或異常現象：ZN搜索目的點超出範圍。故障或異常原因：當機器人移動的範圍超出了ZN搜索的“軟件限制”的範圍時出現異常。故障或異常的解決辦法：修改ZN的最大距離，以便使得該點超出自ZE先前點蘋ZN的最大距離保持在機器人工作範圍之內復位故障。

37.報警代碼:5270。故障或異常現象：追踪速度為負值。故障或異常原因：通過變更自適應控制的速度將跟踪速度設置為負倌時出現異常。故障或異常的解決辦法：1.確定適當的AS速度，避免自適應控制出現負值2.將WinUser和傳感器相連，檢杳數據表中的“間隙-復位故障。

38.報警代碼:5285。故障或異常現象：未示教基準位置。故障或異常原因：當執行SF2/ZF2時如果沒有示教基準位置，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應通過執行手動操作、宏執行或試行操作，示教基準位置異常復位。

39.報警代碼:5286。故障或異常現象：參照了未定義的偽點。故障或異常原因：執行SF2/ZF2時，參照了未定義的偽點。故障或異常的解決辦法：要參照偽點時，應修改模式檢索宏，從而可在定義後參照偽點異常復位。

40.報警代碼:5287。故障或異常現象：未示教矢量。故障或異常原因：因為未示教矢量，不能計算模式檢索的動作方向。故障或異常的解決辦法：應示教矢量(其起點和終點）異常復位。

41.报警代码:5288。故障或异常现象：参照了未定义的临时缓冲点。故障或异常原因：执行SF2/ZF2时，参照了未定义的临时缓冲点。故障或异常的解决办法：要参照临时缓冲点时，应修改模式检索宏，从而可在定义后参照临时缓冲点异常复位。

42.报警代码:5289。故障或异常现象：执行SF2/ZF2时，不能定义或识别矢量。故障或异常原因：1.S(检索)指令和M(移动)指令的动作起点和终点相同2.用L(矢量计算）指令执行矢量交集操作模式(a=l)时，2种矢量相同。故障或异常的解决办法：3.应检查各指令中临时缓冲点指定的矢量，去除错误异常复位。

43.报警代码:5290。故障或异常现象：模式检索宏的逻辑错误。故障或异常原因：模式检索宏的参数设定错误引起了?SF2/ZF2执行错误。故障或异常的解决办法：应修改模式检索宏的内容和模式检索的参数设定(包括设定点）异常复位。

44.报警代码:5291。故障或异常现象：执行SF2/ZF2时发生操作错误。故障或异常原因：不能获取S(检索)指令的检索目标点或M(移动)指令的动作目标。故障或异常的解决办法：应修改模式检索宏的内容和模式检索的参数设定(包括设定点），使得在机器人动作范围内能获得检索目标点和动作目标点异常复位。

45.报警代码:5292。故障或异常现象：超出DE搜索范围。故障或异常原因：DE过程中机器人的移动超过搜索范围时出现异常。故障或异常的解决办法：修改（扩大）DE搜索范围或更改程序以改正错误复位故障。

46.报警代码:5293。故障或异常现象：在ZF和其后的示教禁止命令。故障或异常原因：当不允许的指令在ZF-ZT和ZF-ZE?中被示教时，出现异常。故障或异常的解决办法：在ZF-ZT和ZF-ZE段査看示教复位故障。

47.报警代码:5294。故障或异常现象：自适应焊接电流过高。故障或异常原因：自适应控制规定的焊接电流超过了自适应控制的最高电流?示信。故障或异常的解决办法：通过WinUser检查传感器上规定的数据表的列表如果数据表正常，增加自适应控制的最高电流?示倌复位故障。

48.报警代码:5295。故障或异常现象：自适应焊接电流不足。故障或异常原因：自适应控制规定的焊接电流低于自适应控制的最低电流显示值。故障或异常的解决办法：通过WinUser检查传感器上规定的数据表的列表如果数据表IK常，减少自适应控制的最低电流显示倌复位故障。

49.报警代码:5296。故障或异常现象：自适应焊接电压过高。故障或异常原因：自适应控制规定的焊接电压超过了自适应控制的最高电压显示倌。故障或异常的解决办法：通过WinUser检查传感器上规定的数据表的列表如粜数据表m常，增加自适应控制的最高电压显示倌复位故障。

50.报警代码:5297。故障或异常现象：自适应焊接电压不足。故障或异常原因：自适应控制规定的焊接电压低于自适应控制的最低电压显示倌。故障或异常的解决办法：通过WinUser检查传感器上规定的数据表的列表如粜数据表m常，减小自适应控制的最低电压显示倌复位故障。

51.报警代码:5298。故障或异常现象：自适应运行速度过快。故障或异常原因：自适应控制规定的运行速度超过了自适应控制的最高速度显示倌。故障或异常的解决办法：通过WinUser检查传感器上规定的数据表的列表如果数据表TH常，增加自适应控制的最高速度显示值复位故障。

52.报警代码:5299。故障或异常现象：自适应运行速度不足。故障或异常原因：自适应控制规定的运行速度低于自适应控制的最低速度显示信。故障或异常的解决办法：通过WinUser检査传感器上规定的数据表的列表如果数据表正常，减小自适应控制的最低速度显示信复位故障。

53.报警代码:5300。故障或异常现象：不能执行自动校准功能。故障或异常原因：在自动校准的相关功能的记录方法中有错。故障或异常的解决办法：应在移动指令后记录自动校准功能或正确选择机构记录移动步进后进行CheckGo。

54.报警代码:5301。故障或异常现象：其它装置正在运行程序。故障或异常原因：执行其它装置的程序时不能执行CALIBR0B(FN702).。故障或异常的解决办法：在停下所有装置后，再次执行CALIBROB(FN702)异常复位（利用重写功能）。

55.报警代码:5302。故障或异常现象：最大补偿值错误。故障或异常原因：关节偏离的补偿量或工具参数超过由常数设定的最大倌。故障或异常的解决办法：应利用焊炬规或点标记修正机器人的间隙后再次获取测量点异常复位（利用重写功能）。

56.报警代码:5303。故障或异常现象：最大检索距离错误。故障或异常原因：当机器人移动到检索范围外时，会发生此错误。故障或异常的解决办法：应修改(增大)检索范围或程序，纠正错误无需作复位操作。

57.报警代码:5304。故障或异常现象：未获取自动校准的基准点。故障或异常原因：当未获取基准点时，会发生此错误。故障或异常的解决办法：应获取基准点无需作复位操作。

58.报警代码:5305。故障或异常现象：基准点定位错误。故障或异常原因：当“A”和“B”点有不同的定位时，会发生此错误。故障或异常的解决办法：应使“A”和“B”点为相同定位无需作复位操作。

59.报警代码:5306。故障或异常现象：基准点定位错误(在Z方向检索时）。故障或异常原因：当Z方向检索时的基准点的定位不同于A1与B1或A2与B-2时，会发牛此错。故障或异常的解决办法：应使Al、B1点与Z方向检索的A点或A2、B-2点与Z方向检索的B点有相同的姿势无需作复位操作。

60.报警代码:5307。故障或异常现象：未登记自动校准传感器。故障或异常原因：当检索操作所需的自动校准传感器未设定时，会发牛此错误。故障或异常的解决办法：应利用常数设定登记自动校准传感器异常复位。

61.報警代碼:5308。故障或異常現象：未設定輸入輸出信號。故障或異常原因：當檢索操作所需的輸入輸出信號未設定時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應設定輸入輸出信號異常復位。

62.報警代碼:5309。故障或異常現象：文件讀取錯誤。故障或異常原因：不能讀取條件文件。故障或異常的解決辦法：應再次設定常數或執行初始化異常復位。

63.報警代碼:5310。故障或異常現象：自動校準參數異常。故障或異常原因：自動校準常數文件中的參數異常。故障或異常的解決辦法：應m確設定常數文件異常復位。

64.報警代碼:5311。故障或異常現象：自動校準測攝文件錯誤。故障或異常原因：不能存取測量文件，或不能創律。故障或異常的解決辦法：應能創建測量文件異常復位。

65.報警代碼:5312。故障或異常現象：自動校準補償異常。故障或異常原因：所測得的數據有可靠性問題可能是傳感器檢測錯誤或工具安裝不良。故障或異常的解決辦法：應再次獲取基準點異常復位。

66.報警代碼:5313。故障或異常現象：工件稗序補償異常。故障或異常原因：工件程序補償時發生異常。故障或異常的解決辦法：應再次獲取基準點異常復位。

67.報警代碼:5314。故障或異常現象：工件程序補償異常。故障或異常原因：工件程序補償時發生異常。故障或異常的解決辦法：無需特別處置無需作復位操作。

68.報警代碼:5315。故障或異常現象：機器人位置移動很多。故障或異常原因：因為機器人位置移動很多，不能繼續測暈。故障或異常的解決辦法：應利用焊炬規或點標記將機器人的間隙修正到可測量範圍後再次獲取測暈點異常復位。

69.報警代碼:5316。故障或異常現象：不能獲得所有測量點。故障或異常原因：在不能測量所有測量點的狀態下檢測到機器人的間隙。故障或異常的解決辦法：應測量所有測量點異常復位。

70.報警代碼:5317。故障或異常現象：不能執行?CALIBR0B(FN702)。故障或異常原因：執行了數據點獲得模式?CALIBR0B(FN702)。故障或異常的解決辦法：無需特別處置異常復位。

71.報警代碼:5318。故障或異常現象：不能檢索。故障或異常原因：當輸入的檢索動作距離太長時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應修改(增大)檢索範圍或程序，糾正錯誤異常復位。

72.報警代碼:5319。故障或異常現象：最小檢索距離錯誤。故障或異常原因：當機器人移動至檢索範圍外時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應修改(增大)檢索範圍或程序，糾正錯誤無需作復位操作。

73.報警代碼:5320。故障或異常現象：再次測量時校準補償異常。故障或異常原因：所測得的數據有可靠性問題可能是傳感器檢測錯誤或工具安裝不良。故障或異常的解決辦法：應再次獲取基準點異常復位。

74.報警代碼:5321。故障或異常現象：未測量快速檢査點。故障或異常原因：在未進行快速檢査點的所有點測量的狀態下，執行了MESPOS(FN700)。故障或異常的解決辦法：應再次測量快速檢査點異常復位。

75.報警代碼:5322。故障或異常現象：基準點錯誤。故障或異常原因：未從1Q點起獲取基準點。故障或異常的解決辦法：應從10點起獲取基準點異常復位。

76.報警代碼:5323。故障或異常現象：基準點錯誤。故障或異常原因：未從1A點起獲取基準點。故障或異常的解決辦法：應從1A點起獲取基準點異常復位。

77.報警代碼:5330。故障或異常現象：測量點定位錯誤。故障或異常原因：當“A”點和“B”點有不同定位時，會發生此錯誤可能是傳感器檢測錯誤或工具安裝不良。故障或異常的解決辦法：應再次獲取基準點無需作復位操作。

78.報警代碼:5331。故障或異常現象：測量點定位錯誤(Z方向檢索時)。故障或異常原因：當Z方向檢索時的測量點的定位不同於A1與B1或A2與B-2時，會發生此錯誤可能是傳感器檢測錯誤或工具安。故障或異常的解決辦法：應再次獲取基準點無需作復位操作。

79.報警代碼:5332。故障或異常現象：自動校準補償異常。故障或異常原因：所測得的數據有可靠性問題可能是傳感器檢測錯誤或工具安裝不良。故障或異常的解決辦法：應再次獲取基準點異常復位。

80.報警代碼:5333。故障或異常現象：作業程序補償異常。故障或異常原因：作業程序補償時發生異常。故障或異常的解決辦法：應再次獲取基準點異常復位。

81.报警代码:5334。故障或异常现象：测量点错误。故障或异常原因：未从1Q点起获取测量点。故障或异常的解决办法：应从1Q点起获取测量点异常复位。

82.报警代码:5335。故障或异常现象：测最点错误。故障或异常原因：未从1A点起获取测量点。故障或异常的解决办法：应从1A点起获取测最点异常复位。

83.报警代码:5400。故障或异常现象：速度监视范围设置的异常。故障或异常原因：当速度监视的最小值超过自适应控制状态设置的最高倌时出现异常。故障或异常的解决办法：检查速度监视值的最小值和最大值复位故障。

84.报警代码:5401。故障或异常现象：电流监视范围设置的异常。故障或异常原因：当电流监视的最小值超过自适应控制状态设置的最高倌时出现异常。故障或异常的解决办法：检查电流监视值的最小值和最大值复位故障。

85.报警代码:5402。故障或异常现象：电压监视范围设置的异常。故障或异常原因：当电压监视的最小值超过自适应控制状态设置的最高倌时出现异常。故障或异常的解决办法：检査电压监视值的最小值和最大值复位故障。

86.报警代码:5403。故障或异常现象：自适应状态设置的异常。故障或异常原因：在跟踪部分变更了自适应状态的非法设置无法在跟踪部分转换自适应控制的有效和无效性，移动平均值的取样数量改夺了。故障或异常的解决办法：请确定规定的LSR文件号如果文件号正确，请确认LSR文件设置的内容复位故障。

87.报警代码:5404。故障或异常现象：自适应摆幅过大。故障或异常原因：自适&控制规定的摆幅超过了自适应控制的最大摆幅显示倌。故障或异常的解决办法：通过WinUser检查传感器上规定的数据表的列表如果数据表常，增加自适应控制的最大摆幅?示倌复位故障。

88.报警代码:5406。故障或异常现象：超出了ZF姿势偏差范围。故障或异常原因：通过ZF指令计算的目标姿势和示教姿势之差超过姿势偏差范围时出现异。故障或异常的解决办法：检查目标姿势如果目标姿势正常，修改（扩大）ZF参数，或者更改秆序以改TH错误复位故障。

89.报警代码:5408。故障或异常现象：ZN指令中的最大距离过长。故障或异常原因：由于ZN指令中的最大距离过长，通过ZN指令计算的目标位置超出了可移动的冈域。故障或异常的解决办法：缩短ZN指令中的最大距离复位故障。

90.报警代码:5410。故障或异常现象：稳定性等待时间过长。故障或异常原因：超出了稳定性等待时间。故障或异常的解决办法：修改（扩大）z.t稳定性等待时间以改m错误复位故障。

91.报警代码:5411。故障或异常现象：超出了ZJ偏差范围。故障或异常原因：检测点和ZJ参照点之间的距离超过Z.T偏差范围时出现异常。故障或异常的解决办法：检査检测点如果检测点正常，修改（扩大）ZJ偏差范围参数，或者更改程序以改m错误复位故障。

92.报警代码:5412。故障或异常现象：自适应线路速度过快。故障或异常原因：自适应控制规定的线路速度超过了自适应控制的最高线速显示信。故障或异常的解决办法：通过WinUser检查传感器上规定的数据表的列表如果数据表IR常，增加自适应控制的最高线速显示信复位故障。

93.报警代码:5413。故障或异常现象：自适应线路速度不足。故障或异常原因：自适应控制规定的线路速度低于自适应控制的最低线谏?示信。故障或异常的解决办法：通过Winllser检查传感器上规定的数据表的列表如果数据表m常，减少自适应控制的最低线谏显示侑复位故障。

94.报警代码:5414。故障或异常现象：区域过大。故障或异常原因：检测到的区域超过了最大允许倌。故障或异常的解决办法：检杳K域显示倌（最大），如粜需要，增加最大允许复位故障。

95.报警代码:5415。故障或异常现象：区域不足。故障或异常原因：检测到的区域低于最小允许倌。故障或异常的解决办法：检杳区域显示倌（最小），如果需要，减少最小允许复位故障。

96.报警代码:5416。故障或异常现象：失配过量。故障或异常原因：枪测到的失配超过了最大允许信。故障或异常的解决办法：检杳失配显示信（最大），如果需要，増加最大允许复位故障。

97.报警代码:5417。故障或异常现象：失配不足。故障或异常原因：枪测到的失配低于最小允许倌。故障或异常的解决办法：检杳失配显示倌（最小），如果需要，减少最小允许复位故障。

98.报警代码:5418。故障或异常现象：捭索位置改变。故障或异常原因：捭索位置和参考位詈不同。故障或异常的解决办法：请执行试移动或者进行编辑，并再次获得参考位置复位故障。

99.报警代码:5419。故障或异常现象：SF8最大补偿监视值溢出。故障或异常原因：SF8中指定的寄存器的内容超过最大补偿监视倌。故障或异常的解决办法：应检查SF8中指定的寄存器的内容如果没有问题，应增加SF8中的最大补偿监视倌异常复位。

100.报警代码:5420。故障或异常现象：小于SF8最小补偿监视值。故障或异常原因：SF8中指定的寄存器的内容小于最小补偿监视倌。故障或异常的解决办法：应检査SF8中指定的寄存器的内容如果没有问题，应减小SF8中的最小补偿监视倌异常复位。